由于薄壁長筒與下舵承和下舵鈕部分壁厚相差懸殊，鑄件在凝固收縮中兩部分連接處容易產生熱裂紋，由于掛舵臂主體薄壁長筒的結構特點。更容易判斷出缺陷的性質，檢測原始數據可數字化存儲，易于追溯，具有一定的優勢，但PAUT由于使用條件的，僅可用于軸孔表面這樣的規則區域，而無A脈沖超聲波檢測技術那樣可適用于鑄鋼件所有的復雜表面。使用具有一定的局限性，圖11PAUT在掛舵臂無損探傷中的使用◆鑄鋼件缺陷的修補通過前文可以發現，缺陷的存在會大大鑄鋼件的疲勞強度，必須采用的手段對缺陷進行處理，本部分基于在32.5萬噸掛舵臂鑄鋼件檢驗中遇到的缺陷修復實例進行分析。按照CCS材料與焊接規范的規定。鑄件在凝固和冷卻中，由于收縮受阻，各部位冷卻速度不同以及組織轉變引起 體積變化等原因，不可避免的會在鑄件內產生內應力。鑄件內應力會使鑄件在存放、后 序加工及使用中產生裂紋或變形，鑄件的尺寸精度和使用性能，甚至使鑄件報廢。所以對砂型四周和底部的出氣孔的位置和距離一定要按照規定來制作。底部的出氣孔在烘烤以后要用型砂塞好，它們的作用就是在澆注中讓砂型產生的氣體順利的去，如果這些氣體不暢極易鉆入已經充滿砂型的鋼水之中造成鑄件氣孔，澆注環節也是一個非常重要的節點，現在用的熱風烘烤是一個很好的。熱風一定要從澆口里吹入，這樣會把耐火磚面的潮氣趕走，如果從冒口里吹熱風，橫澆口里濕氣無法趕走鋼水進入時會帶進鑄件里，澆注前30分鐘內才能拿掉熱風，不能時間太長，否則降溫又是一個吸潮的了，控制澆注溫度對氣孔的產生也是很重要的因素之一。溫度對侵入性氣孔和析出性氣孔的的有著非常重要的意義，以前很少做的鑄件探傷檢驗現在成了家常便。因此，對于有較大鑄造殘留應力的鑄件，尤其是形狀復雜的大型鑄件，應在機械加工 前進行內應力處理。鑄件在焊補時也會產生內應力，因此，焊補后的鑄件也應進行 內應力處理。對黑色合金鑄件，也只限于形狀較簡單的中、小鑄件。5.低壓鑄造低壓鑄造是指使金屬在較低壓力(0.02～0.06MPa)作用下充填鑄型，并在壓力下結晶以形成鑄件的。低壓鑄造工藝原理圖：1—保溫室2—坩堝3—升液管4—貯氣罐5—鑄型低壓鑄造的工作原理下圖所示。把熔煉好的金屬液倒入保溫坩堝，裝上密封蓋，升液導管使金屬液與鑄型相通，鎖緊鑄型，地向坩堝爐內通入干燥的壓縮空氣，金屬液受氣體壓力的作用，由下而上沿著升液管和澆注充滿型腔，并在壓力下結晶，鑄件成型后撤去坩堝內的壓力，升液管內的金屬液降回到坩堝內金屬液面。開啟鑄型，取出鑄件。低壓鑄造示意圖優點：澆注時金屬液的上升速度和結晶壓力可以調。

江西45Cr28Ni48W5Si2鑄鋼件襯板常采用的鑄件內應力處理是自然時效和人工時效。自然時效是將鑄件 平穩地放置在空地上，一般放置6-18個月，好經過夏季和冬季。大型鑄鐵件，如床 身，機架等一般采用這種時效(3)在鑄件易發生裂紋處設置防裂筋，是防止鑄鋼件熱裂的有效措施。(4)及時松箱，也有助于熱裂，因為可以鑄件的收縮應力，造型材料方面(1)樹脂加入量，銑削較多地用于銑輪廓和槽等簡單外形/特征，數控銑床可以進行復雜外形和特征的加工，銑鏜加工中心可進行三軸或多軸銑鏜加工。用于加工，模具，檢具，胎具，薄壁復雜曲面，人工假體，葉片等，在選擇數控銑削加工內容時，應充分發揮數控銑床的優勢和關鍵作用，刨削加工是用刨刀對工件作水平相對直線往復運動的切削加工，主要用于零件的外形加工。刨削加工的精度為IT9~IT7，表面粗糙度Ra為6.3~1.6um，磨削加工磨削是指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方。。自然時效鑄件尺寸的效果比人工時效好，但周 期長，因此中小鑄件、甚至大鑄件通常都采用人工時效來內應力。人工時效通 常指對鑄件進行內應力回火，即將鑄件加熱到塑性變形溫度范圍保持一段時間，使 鑄件各部位溫度均勻化，從而釋放鑄件內應力，使鑄件尺寸趨于，然后使鑄件在爐內 冷卻到彈性變形溫度范圍后出爐空冷。此外，振動時效作為一種鑄件內應力的 新工藝，由于其能耗和處理成本較低，且在內應力及保證鑄件尺寸性方面效果 顯著，也越來越受到。收得率,簡化了工序，免除造型及其它工序，因而減輕了勞動強度,所需生產面積也大為,連續鑄造生產易于實現機械化和自動，根據碳鋼的型號選擇合理的澆注溫度，一般澆注溫度在1540℃-1580℃(澆包內鋼水溫度)之間。(2)就澆注速度而言，在保證型的氣體順暢的條件下，對要求同時凝固的鑄件可采用較高澆注速度，對要求實現順序凝固的鑄件，盡可能采用較低的澆注速度，(3)就澆注操作要求而言一般需要按照以下幾點來遵守:a。澆注大，中型鑄鋼件，鋼水要在鋼包內靜置1min-2min后進行澆注,b，澆注后待鑄件凝固完畢，要及時卸除壓鐵和箱卡，以鑄件收縮阻力，避免鑄件產生裂紋缺陷，嚴禁使用單晶直探。

常用的鑄造砂是硅質砂，硅砂的高溫性能不能使用要求時則使用鋯英砂、鉻鐵礦砂、剛玉砂等特種砂。應用廣的型砂粘結劑是粘土，也可采用各種干性油或半干性油、水溶性硅酸鹽或鹽和各種合成樹脂作型砂粘結劑。砂型鑄造中所用的外砂型按型砂所用的粘結劑及其建立強度的不同分為粘土濕砂型、粘土干砂型和化學硬化砂型3種。砂型鑄造用的是和簡單類型的鑄件已延用幾個世紀.砂型鑄造是用來制造大型部件，如灰鑄鐵，球墨鑄鐵,不銹鋼和其它類型鋼材等工序的砂型鑄造。其中主要步驟包括繪畫，模具，制芯，造型，熔化及澆注，清潔等。工藝參數的選擇加工余量：所謂加工余量，就是鑄件上需要切削加工的表面，應預先留出一定的加工余量，其大小取決于鑄造合金的種類、造型、鑄件大小及加工面在鑄型中的位置等諸多因。白口鑄鐵件內應力退火合金元素含量高的高合金白口鑄鐵，尤其是高硅鑄鐵和高鉻鑄鐵，由于熱導率低和 線收縮率大，鑄件在凝固冷卻后有較大的殘留應力，如不及時退火予以，極易在放 置、運輸、加工和使用中自行開裂，所以必須進行人工時效。造型操作控制對氣孔的產生也有至關重要的作用，要嚴格執行操作規程中的一些東西，工藝對一些常規產品的操作細節不做專門的要求，這種情況是完全可以避免的。前面說的所有問題及解決辦法都需要每一個參與這項工作的員工認真對待才行，因為這些問題已經不簡單的是一個產品問題了，在市場競爭如此激烈的，產品已經直接關乎到企業的生存了，任何影響產品的問題都是大問題。必須要引起有關部門的注意了，只要我們起來就沒有解決不了的困難，所有的問題也就不是問題了，砂型鑄造是鑄造工藝的主要，約占整個鑄件生產的80%，砂型鑄造，按粘結劑材料分類，可分為粘土砂鑄造，樹脂砂鑄造和水玻璃砂鑄造等3大類。這3種工藝均適用于鑄鋼件的生。
    缺點及局限性：鑄件尺寸不能太大工藝復雜鑄件冷卻速度慢。熔模鑄造在所有毛坯成形中，工藝復雜，鑄件成本也很高，但是如果產品選擇得當，零件設計合理，高昂的鑄造成本由于切削加工、裝配和節約金屬材料等方面而補償，則熔模鑄造具有良好的經濟性。3.壓鑄壓鑄工藝原理是利用高壓將金屬液高速一精密金屬模具型，金屬液在壓力作用下冷卻凝固而形成鑄件。壓力鑄造a)合型澆注b)壓射c)開型頂件冷、熱室壓鑄是壓鑄工藝的兩種基本。冷室壓鑄中金屬液由手工或自動澆注裝置澆入壓室內，然后壓射沖頭前進，將金屬液型腔。在熱室壓鑄工藝中，壓室垂直于坩堝內，金屬液通過壓室上的進料口自動流入壓室。壓射沖頭向下運。高合金白口鑄鐵的人工時效工藝，一般是以20-100℃/h 的加熱速度使鑄件升溫到800-900℃，保溫一段時間后以20-50℃ 的冷卻速度隨爐冷卻到100-150℃以下出爐。形狀復雜和導熱性極差的鑄件，加熱速度和冷卻速度取下限；一般鑄件的加熱 速度和冷卻速度取上限。保溫時間t=δ/25（h），式中δ為鑄件厚度（mm）。
以下是實際生產中采用的高硅耐酸鑄鐵件和高鉻鑄鐵件的人工時效規范。圖6型芯撐未熔合產生的裂紋圖7夾渣圖8縮松夾渣的產生原因為鑄件凝固中鋼水中的非金屬夾雜物上浮至鑄件上表面所致，縮松是后凝固部分的殘留金屬由于溫度梯度小而同時凝固。晶粒之間和枝晶之間形成的通道使外部金屬很難通過，而無法給予補縮的結果，圖9夾砂/砂眼圖10氣孔夾砂/砂眼:型腔未清理干凈或者造型緊實度不夠，澆注中鋼水沖刷型腔所致，氣孔:型腔/型芯產生的氣體或鋼水中的氣體沒有在鑄件凝固前去所致。◆掛舵臂鑄鋼件的無損探傷掛舵臂鑄鋼件在使用中主要受到彎曲應力的作用，高應力區域主要出現在外表面和近表面區域，故產品表層區域的缺陷對其安全性能影響，也有其明顯的缺點，與粘土砂相比，產生粉塵污染較。

   鑄件后鑄型即損壞，必須重新造型，所以砂型鑄造的生產效率較低；鑄型的剛度不高，鑄件的尺寸精度較差；鑄件易于產生沖砂、夾砂、氣孔等缺陷。2.熔模鑄造用蠟料做模樣時，熔模鑄造又稱"失蠟鑄造"。熔模鑄造通常是指在易熔材料制成模樣，在模樣表面若干層耐火材料制成型殼，再將模樣熔化型殼，從而無分型面的鑄型，經高溫焙燒后即可填砂澆注的鑄造方案。由于模樣廣泛采用蠟質材料來制造，故常將熔模鑄造稱為“失蠟鑄造”。可用熔模鑄造法生產的合金種類有碳素鋼、合金鋼、耐熱合金、不銹鋼、精金、永磁合金、軸承合金、銅合金、鋁合金、鈦合金和球墨鑄鐵等。熔模鑄造工藝優點：尺寸精度較高。一般可達CT4-6（砂型鑄造為CT10~1。高硅鑄鐵件（ω（C）=0.3%-0.8% , ω（Si）=14.5%、ω（Mn）=0.3%-0.8%、ω（S）≤0.07%、ω（P）≤0.1%）。簡單的中、小鑄件以100℃/h 的加熱速度升溫至 850℃-900℃，保溫1-2h后以30-50℃/h 的冷卻速度隨爐冷卻；形狀較復雜的鑄件，應在凝固后冷卻至700℃左右時即出型送入已預熱到該溫度的退火爐中，然后升溫至780-850℃，保溫2-4h后以30-50℃/h 的冷卻速度隨爐冷卻。而應采用雙晶直或斜。相控陣超聲檢測技術(PAUT)的使用PAUT技術也被用于32.5萬噸礦砂船掛舵臂鑄鋼件的超聲波探傷中，PAUT是一種依據設定的聚焦法則對陣列各個單元在發射或接收聲波時施加不同的時間(或電壓)，通過波束形成實現檢測聲束的。偏轉和聚焦等功能的超聲檢測成像技術，通過檢驗發現，PAUT技術可有效檢測出鑄鋼件軸孔位置所關注區域的內部缺陷，與的A脈沖超聲波檢測技術結果基本一致，的A脈沖超聲波檢測技術無法直接快速判斷缺陷的形狀。需要與試塊進行對比，且探傷結果無法數字化儲存,使用PAUT技術C掃描成像的缺陷檢測，可以更加準確的判斷缺陷的形狀，鑄件結構方面鑄件的形狀與尺。
     鑄鋼件的缺陷按照修補程度分級可分為大焊補，小焊補，修飾性焊補和不必焊補的修理，當檢驗中發現缺陷時，應按照規范的要求對缺陷進行分級，熔模鑄造又稱失蠟鑄造，精密鑄造，包括壓蠟。修蠟，組樹，沾漿，熔蠟，澆鑄金屬液及后處理等工序，失蠟鑄造是用蠟制作所要鑄成零件的蠟模，然后蠟模上涂以泥漿，這就是泥模，泥模晾干后，在焙燒成陶模，一經焙燒，蠟模全部熔化流失，只剩陶模，一般制泥模時就留下了澆注口。再從澆注口灌入金屬熔液，冷卻后，所需的零件就制成了，模鍛是在模鍛設備上利用模具使毛坯成型而鍛件的鍛造，根據設備不同，模鍛分為錘上模鍛，曲柄壓力機模鍛，平鍛機模鍛，壓力機模鍛等，輥鍛是材料在一對反向模具的作用下產生塑性變形所需鍛件或鍛坯的塑性成形工。高鉻鑄鐵件（ω（C）=0.5%-1.0% , ω（Si）=0.5%-1.3%、ω（Mn）=0.5%-0.8%、ω（Cr）=26%-30%、ω（S）≤0.08%、ω（P）≤0.1%）或ω（C）=1.5%-2.2% , ω（Si）=1.3%-1.7%、ω（Mn）=0.5%-0.8%、ω（Cr）=32%-36%、ω（S）≤0.1%、ω（P）≤0.1%）,將鑄件加熱至820-850℃鑄件溫度在500℃ 以下時加熱速度為20℃/h，鑄件溫度在500℃以上時加熱速度為50℃/h保溫，保溫時間 保溫時間t=δ/25（h），式中δ為鑄件厚度（mm），然后以25-40℃/h的冷卻速度隨爐冷卻至100-150℃出爐空冷。內外圓錐面，端面，溝槽，螺紋和回轉成形面等，所用主要是車刀，銑削加工銑削是將毛坯固定，用高速的銑刀在毛坯上走刀。切出需要的形狀和特，鑄造工藝流程見圖2，32.5萬噸礦砂船掛舵臂使用地坑組芯造型，鑄造工藝設計為平澆，見圖3，鑄件實體處于平躺狀態，選擇高度方向的對稱中分面為鑄件分型面，分為上，下型澆注，內腔采用整體芯子。芯盒采用鋼骨架結構，圖2掛舵臂鑄造工藝流程圖圖3掛舵臂澆注示意圖從生產工藝來看，掛舵臂鑄鋼件的生產工序較多，鋼水的，砂型的性能，造型緊實度控制，合箱時型腔控制，澆注溫度和速度，開箱溫度，熱處理控制等各個環節都會影響終的產品。掛舵臂形狀復雜，主體為薄壁長筒結構，兩端分別連接厚大的下舵承和下舵鈕結。

江西45Cr28Ni48W5Si2鑄鋼件襯板 有效地隔絕了金屬液與鑄型界面發生反應，5.煤粉加熱到一定溫度時，干餾出煤焦油成為具有可塑性的膠質體，使鑄型的塑性，退讓性，型砂因受熱而產生的內應力，有利于防止鑄件產生夾砂等缺陷，6.煤粉的加入量主要根據鑄件的。壁厚，原砂粒度和粘土加入量等情況而定，小型鑄鐵件煤粉加入量一般為6%--8%，如煤粉加入量超過8%，但鑄件仍出現粘砂時，加入1%--2%的重油將可取得良好的效果，在型砂里加煤粉會惡化鑄造車間的勞動條件。因此，出現了許多煤粉代用品，例如近年來國外有的工廠采用碳油膨潤土粉，瀝青膨潤土粉，國內有的工廠采用重油等代用品，均取得了良好的效果，鑄鋼件澆注工藝注意事項澆注工藝是鑄鋼件整個生產流程中至關重要的一個環。球墨鑄鐵件內應力時效處理球墨鑄鐵彈性模量較高且對凝固冷卻速度非常，其鑄件內應力一般比灰鑄鐵件高1-2倍，與白口鑄鐵相近。因此，對形狀復雜、壁厚差較大的球墨鑄鐵件，即使無特殊 的熱處理要求，一般也應進行內應力的低溫時效處理。球墨鑄鐵件的應力傾向 比灰鑄鐵小，且與其基體組織有關，其低溫時效回火的工藝要點是：將鑄件加熱到Ac1以 下溫度保溫一段時間后隨爐冷卻到彈性溫度范圍，于200-250℃出爐空冷。但目前 國內鑄造廠家多采用鑄態球墨鑄鐵工藝生產球墨鑄鐵件，對這類球墨鑄鐵件一般不需要 進行內應力的低溫時效回火處理。生產效率，應用:用連續鑄造法可以澆注鋼。銅合金，鋁合金，鎂合金等斷面形狀不變的長鑄件，壓鑄(壓鑄是一種壓力鑄造的簡稱)是一種金屬鑄造工藝，其特點是利用模具腔對融化的金屬施加高壓，模具通常是用強度更高的合金加工而成的，這個有些類似注塑成型。砂型鑄造就是用砂子制造鑄模，俗稱翻砂，砂型鑄造需要在砂子中放入成品零件模型或木制模型(模樣)，然后在模樣填滿砂子，開箱取出模樣以后砂子形成鑄模，為了在澆鑄金屬之前取出模型，鑄模應做成兩個或更多個部分;在鑄模制作中。必須留出向鑄模內澆鑄金屬的孔和排氣孔，合成澆注，鑄模澆注金屬以后保持適當時間，一直到金屬凝固，取出零件后，鑄模被毀，因此必須為每個鑄造件制作新。