西門子PLC CPU模塊銷售維修及回收
湖南迪碩自動化設備有限公司   
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 德國西門子公司簡介：創立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領域的企業。西門子自1872年進入，140余年來以創新的技術、卓越的解決方案和產品堅持不懈地對的發展提供支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發中心、76家運營企業*。西門子已經成為社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現可持續發展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，西門子退出家電領域。出售家電業務正是西門子專注于電氣化、自動化和數字化戰略的體現之一.

1．用于下載、上載、監控和故障診斷
為了實現PLC與計算機的通信，需要用計算機的控制面板的“網絡連接”功能來設置以太網接口的連接屬性，設置接口的IP地址和子網掩碼。IP地址的前3個字節（子網地址）為192.168.0，第4個字節（子網內設備的地址）可以取1~255之間的值，前提是不與網絡中其他設備的IP地址重疊。
一對一的通信不需要交換機，兩臺以上的設備通信需要交換機。CPU可以使用直通的或交叉的以太網電纜進行通信。

2．用于S7-1200與S7-1200 CPU之間的通信

1）采用TCP/ISO-ON-TCP/UDP三種開放式以太網通信

2）采用S7協議通信

3）采用 IO 實現智能IO設備（主從組網）

注：300/400 1200 1500CPU自帶網口都支持智能IO設備主從通訊

采用開放式用戶通信，使用緊湊型指令TSEND_C和TRCV_C，它們除了發送或接收功能外，還可以建立和斷開連接。

開放式用戶通信可以使用ISO-ON-TCP連接、TCP連接或UDP連接，連接參數采用圖形方式組態。

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CMOS的推挽輸出：輸出高電平時N管截止，P管導通;輸出低電平時N管導通，P管截止。輸出電阻小，因此驅動能力強。CMOS門的漏極開路式：去掉P管，輸出端可以直接接在一起實現線與功能。如果用CMOS管直接接在一起，那么當一個輸出高電平，一個輸出低電平時，P管和N管同時導通，電流很大，可能燒毀管子。單一的管子導通，只是溝道的導通，電流小，如果兩個管子都導通，則形成電流回路，電流大。輸入輸出高阻：在P1和N1管的漏極再加一個P2管和N2管，，當要配置成高阻時，使得P2和N2管都不導通，從而實現高阻狀態。

3．S7-1200與S7-300/400采用ISO-ON-TCP和TCP連接的以太網通信
S7-300/400需要配置以太網模塊，或使用集成有以太網接口的CPU，S7-1200調用TSEND_C和TRCV_C指令，S7-300/400調用AG_SEND和AG_RCV指令。雙方都需要組態連接，通信伙伴為“未”。

4．S7-1200與S7-300/400采用S7連接的以太網通信
在S7通信中，S7-1200可以作為客戶機或服務器，當它做服務器時，不需要對它的S7通信組態和編程。S7-300/400在通信中做客戶機，需要用STEP 7的網絡組態工具NetPro建立S7單向連接，調用PUT和GET指令來實現通信。

5．S7-1200與S7-200采用S7連接的以太網通信
S7-200需要配以太網模塊CP243-1，S7-200的以太網接口在S7通信中只能作服務器；而S7-1200 CPU在通信中作客戶機。

6．基于以太網的OPC通信（WinCC 7.3/7.4版本有直接驅動協議）
西門子的上位計算機組態軟件WinCC在7.3之前的版本不能直接訪問S7-1200 PLC，需要用軟件SIMATIC NET的OPC功能來解決這一問題。
為了實現OPC通信，需要安裝西門子的通信軟件SIMATIC NET，以SIMATIC NET 2007版本為例。操作步驟如下：

1）在STEP 7中生成一個PC站點，將OPC服務器插入1號槽，將通用以太網卡插入2號槽。

2）用SIMATIC NET的站組態編輯器組態PC站。

3）在STEP 7的網絡組態工具NetPro中為PC站點組態一個單向S7連接，通信伙伴為“未”，采用S7-1200的IP地址。

4）用SIMATIC NET的OPC Scout工具生成OPC的條目，即S7-1200中的變量。

5）在WinCC V6.2中添加OPC驅動程序，在變量表中添加OPC的條目。

6）組態畫面上的指示燈、按鈕和輸出域，它們通過OPC的條目與S7-1200中的變量連接起來。

7）在系統運行時，畫面上的按鈕將起動和停止信號發送到S7-1200，PLC程序運行的結果用畫面上的指示燈顯示。PLC中動態變化的變量用輸出域顯示。實驗表明OPC通信的響應速度很快。

注：而在WinCC 7.3/7.4版本有直接驅動協議，直接添加驅動后，即可創建連接，并在此連接下創建變量了，實現相對簡單很多

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對于恒轉矩類負載，如擠壓機、攪拌機、傳送帶、廠內運輸電車、起重機構等，如采用普通功能型變頻器，要實現恒轉矩調速，常采用加大電動機和變頻器容量的辦法，以提高低速轉矩；如采用具有轉矩控制功能的高功能型變頻器來實現恒轉矩負載的調速運行。則更理想。因為這種變頻器低速轉矩大，靜態機械特性硬度大，不怕負載沖擊，具有挖土機特性。對于要求精度高、動態性能好、速度響應快的生產機械如造紙機、注塑機、軋鋼機等，應采用矢量控制或直接轉矩控制的高性能型通用變頻器。
7．S7-1200與精簡系列面板的以太網通信 
為了實現通信，需要在STEP 7 中組態它們之間的通信連接，設置IP地址和子網掩碼。將用戶程序和組態信息下載到S7-1200。
用STEP 7 WinCC（博途中Step7是PLC編程/WinCC是觸摸屏和上位機編程軟件）組態人機界面的畫面。用人機界面的控制面板設置它的以太網接口的通信參數，將組態信息下載到面板。在網絡組態中PLC與觸摸屏 建立HMI通訊鏈接
用電纜連接S7-1200和面板的以太網接口，就可以實現它們之間的通信了，驗證通信的方法與WinCC OPC通信的相同。
可以用WinCC Basic的運行系統對人機界面進行在線仿真，只需要與計算機通信的S7-1200，就可以模擬PLC和人機界面組成的控制系統。

8．S7-1200與第三方支持ProFinet通信的儀器儀表通信
S7-1200與第三方支持t通信的儀器儀表通信，比如西門子集成通信口的伺服等。

9．實驗結果
為了驗證S7-1200 CPU之間和S7-1200與S7-200/300/400的通信，雙方周期性地發送數據，并令發送的數據中的某個字或某個字節周期性地變化。使用交換機可以同時監視雙方接收到的數據。沒有交換機時，只能監視通信中的一方，可用輸出模塊顯示另一方接收到的動態變化的數據。

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下面以伺服步進電機（VR型的步進電機）為例，介紹降低振動、噪音的方法。定子的主極數為三相6極或三相12極，分析徑向引起的振動，可以得到降低噪音的解決方法，可以看到6極有6個地方磁場變化，12極有12個地方磁場變化，然而12個極處的變化量比6個極的小，所以產生的振動就小。HB型步進電機，主極越多，線圈繞制的時間越長，費用越高，但主極的增加是降低振動噪音的一種手段。微調定子小齒結構降低激磁磁通中高次諧波的有效手段，如如下圖所示，是使轉子齒相對定子齒的節距為不等距角δδ2等，通過不同角度方法降低磁通的高次諧波，減小齒槽轉矩。

S7-1200通過交換機與多通信伙伴聯網通信：

S7-1200集成的以太網接口的功能強大，上述的通信功能比較容易即可實現。

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