西門子PLC CPU模塊銷售維修及回收
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 德國西門子公司簡介：創(chuàng)立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。西門子自1872年進入，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發(fā)中心、76家運營企業(yè)*。西門子已經(jīng)成為社會和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，西門子退出家電領(lǐng)域。出售家電業(yè)務(wù)正是西門子專注于電氣化、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一.

1．用于下載、上載、監(jiān)控和故障診斷
為了實現(xiàn)PLC與計算機的通信，需要用計算機的控制面板的“網(wǎng)絡(luò)連接”功能來設(shè)置以太網(wǎng)接口的連接屬性，設(shè)置接口的IP地址和子網(wǎng)掩碼。IP地址的前3個字節(jié)（子網(wǎng)地址）為192.168.0，第4個字節(jié)（子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備的地址）可以取1~255之間的值，前提是不與網(wǎng)絡(luò)中其他設(shè)備的IP地址重疊。
一對一的通信不需要交換機，兩臺以上的設(shè)備通信需要交換機。CPU可以使用直通的或交叉的以太網(wǎng)電纜進行通信。

2．用于S7-1200與S7-1200 CPU之間的通信

1）采用TCP/ISO-ON-TCP/UDP三種開放式以太網(wǎng)通信

2）采用S7協(xié)議通信

3）采用 IO 實現(xiàn)智能IO設(shè)備（主從組網(wǎng)）

注：300/400 1200 1500CPU自帶網(wǎng)口都支持智能IO設(shè)備主從通訊

采用開放式用戶通信，使用緊湊型指令TSEND_C和TRCV_C，它們除了發(fā)送或接收功能外，還可以建立和斷開連接。

開放式用戶通信可以使用ISO-ON-TCP連接、TCP連接或UDP連接，連接參數(shù)采用圖形方式組態(tài)。

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單極型線圈可以取代上圖所示雙極型線圈，運行時具有相同的步距角。上圖中的兩相單極型線圈在有些文獻中也被稱為四相步進電機，此時其轉(zhuǎn)子極對數(shù)、齒數(shù)Nr，以及步距角θs均與雙極型線圈相同。本課程兩相電機的定義符合式θs=180°/PNr，即將轉(zhuǎn)子齒數(shù)和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，則為兩相電機，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，則電機為四相電機，在此特別提請注意。兩相步進電機現(xiàn)在應(yīng)用廣泛，實際電機的構(gòu)造比圖（PM雙極型兩相步進電機結(jié)構(gòu)與運行原理）復(fù)雜，定子除采用疊片外，還有爪極結(jié)構(gòu)，但基本原理可參考圖（PM雙極型兩相步進電機結(jié)構(gòu)與運行原理），圖中所示的轉(zhuǎn)子被稱為PM型(磁鐵或永磁式）轉(zhuǎn)子，磁性圓柱的外表面形成轉(zhuǎn)子磁極。

3．S7-1200與S7-300/400采用ISO-ON-TCP和TCP連接的以太網(wǎng)通信
S7-300/400需要配置以太網(wǎng)模塊，或使用集成有以太網(wǎng)接口的CPU，S7-1200調(diào)用TSEND_C和TRCV_C指令，S7-300/400調(diào)用AG_SEND和AG_RCV指令。雙方都需要組態(tài)連接，通信伙伴為“未”。

4．S7-1200與S7-300/400采用S7連接的以太網(wǎng)通信
在S7通信中，S7-1200可以作為客戶機或服務(wù)器，當(dāng)它做服務(wù)器時，不需要對它的S7通信組態(tài)和編程。S7-300/400在通信中做客戶機，需要用STEP 7的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro建立S7單向連接，調(diào)用PUT和GET指令來實現(xiàn)通信。

5．S7-1200與S7-200采用S7連接的以太網(wǎng)通信
S7-200需要配以太網(wǎng)模塊CP243-1，S7-200的以太網(wǎng)接口在S7通信中只能作服務(wù)器；而S7-1200 CPU在通信中作客戶機。

6．基于以太網(wǎng)的OPC通信（WinCC 7.3/7.4版本有直接驅(qū)動協(xié)議）
西門子的上位計算機組態(tài)軟件WinCC在7.3之前的版本不能直接訪問S7-1200 PLC，需要用軟件SIMATIC NET的OPC功能來解決這一問題。
為了實現(xiàn)OPC通信，需要安裝西門子的通信軟件SIMATIC NET，以SIMATIC NET 2007版本為例。操作步驟如下：

1）在STEP 7中生成一個PC站點，將OPC服務(wù)器插入1號槽，將通用以太網(wǎng)卡插入2號槽。

2）用SIMATIC NET的站組態(tài)編輯器組態(tài)PC站。

3）在STEP 7的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro中為PC站點組態(tài)一個單向S7連接，通信伙伴為“未”，采用S7-1200的IP地址。

4）用SIMATIC NET的OPC Scout工具生成OPC的條目，即S7-1200中的變量。

5）在WinCC V6.2中添加OPC驅(qū)動程序，在變量表中添加OPC的條目。

6）組態(tài)畫面上的指示燈、按鈕和輸出域，它們通過OPC的條目與S7-1200中的變量連接起來。

7）在系統(tǒng)運行時，畫面上的按鈕將起動和停止信號發(fā)送到S7-1200，PLC程序運行的結(jié)果用畫面上的指示燈顯示。PLC中動態(tài)變化的變量用輸出域顯示。實驗表明OPC通信的響應(yīng)速度很快。

注：而在WinCC 7.3/7.4版本有直接驅(qū)動協(xié)議，直接添加驅(qū)動后，即可創(chuàng)建連接，并在此連接下創(chuàng)建變量了，實現(xiàn)相對簡單很多

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如果現(xiàn)在有個項目，需要MODBUS控制五個變頻器，那該怎么辦？也許你會說，這還不簡單，把前面的通信程序復(fù)制五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因為串口在同一時間，只能進行一次數(shù)據(jù)交互。這個一次，是指一次讀或是寫操作。這就好比一個很窄的路口，一次只能通過一輛汽車，如果五輛汽車一起通過，勢必會引起堵塞，一輛也過不去，但我們需要過五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交警指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交警，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來當(dāng)交警，通過程序控制通信流程，這就是輪詢方式。
7．S7-1200與精簡系列面板的以太網(wǎng)通信 
為了實現(xiàn)通信，需要在STEP 7 中組態(tài)它們之間的通信連接，設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。將用戶程序和組態(tài)信息下載到S7-1200。
用STEP 7 WinCC（博途中Step7是PLC編程/WinCC是觸摸屏和上位機編程軟件）組態(tài)人機界面的畫面。用人機界面的控制面板設(shè)置它的以太網(wǎng)接口的通信參數(shù)，將組態(tài)信息下載到面板。在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中PLC與觸摸屏 建立HMI通訊鏈接
用電纜連接S7-1200和面板的以太網(wǎng)接口，就可以實現(xiàn)它們之間的通信了，驗證通信的方法與WinCC OPC通信的相同。
可以用WinCC Basic的運行系統(tǒng)對人機界面進行在線仿真，只需要與計算機通信的S7-1200，就可以模擬PLC和人機界面組成的控制系統(tǒng)。

8．S7-1200與第三方支持ProFinet通信的儀器儀表通信
S7-1200與第三方支持t通信的儀器儀表通信，比如西門子集成通信口的伺服等。

9．實驗結(jié)果
為了驗證S7-1200 CPU之間和S7-1200與S7-200/300/400的通信，雙方周期性地發(fā)送數(shù)據(jù)，并令發(fā)送的數(shù)據(jù)中的某個字或某個字節(jié)周期性地變化。使用交換機可以同時監(jiān)視雙方接收到的數(shù)據(jù)。沒有交換機時，只能監(jiān)視通信中的一方，可用輸出模塊顯示另一方接收到的動態(tài)變化的數(shù)據(jù)。

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異步電動機的散熱通常都是通過扇葉來散熱，由于低速長時間運行，這樣散熱效果不好，如果真這樣運行，那就要考慮加大變頻器的容量。變頻器運行的環(huán)境溫度，通常情況下是零下10℃到40℃之間，超過40℃，就會出現(xiàn)每上升5℃，輸出功率就下降30％。電壓型變頻器，直流濾波部分是電解電容，在波峰時，電解電容進行儲能，在波谷時，電解電容釋放能量，從而讓電壓波形達到平穩(wěn)。電解電容：C=Q/U由此可知，串聯(lián)的電容，電荷量相等，電容容量和電壓成反比，這就是為什么，電容容量低了，均壓電阻的電流大，發(fā)熱量高。

S7-1200通過交換機與多通信伙伴聯(lián)網(wǎng)通信：

S7-1200集成的以太網(wǎng)接口的功能強大，上述的通信功能比較容易即可實現(xiàn)。

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