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VGM行星減速機PG系列：
PG60機型型號：
單段：PG60L1-3，PG60L1-4，PG60L1-5，PG60L1-7，PG60L1-10
雙段：PG60L2-9，PG60L2-12，PG60L2-15，PG60L2-16，PG60L2-20，PG60L2-21，PG60L2-25，PG60L2-28，PG60L2-30，PG60L2-35，PG60L2-35，PG60L2-40，PG60L2-49，PG60L2-50，PG60L2-70，PG60L2-100
PG120機型型號：
單段：PG120L1-3，PG120L1-4，PG120L1-5，PG120L1-7，PG120L1-10
雙段：PG120L2-9，PG120L2-12，PG120L2-15，PG120L2-16，PG120L2-20，PG120L2-21，PG120L2-25，PG120L2-28，PG120L2-30，PG120L2-35，PG120L2-40，PG120L2-49，PG120L2-50，PG120L2-70，PG120L2-100
三段：PG120L3-27，PG120L3-36，PG120L3-45，PG120L3-48，PG120L3-60，PG120L3-75，PG120L3-80，PG120L3-90
VGM減速機PG系列技術規格表
| PG 技術規格 | |||||
| 規格 | 單位 | 段數 | 減速比 | PG60 | PG120 |
| 額定輸出扭矩 | Nm | 1 | 3 | 15 | 190 |
| 4 | 21 | 230 | |||
| 5 | 20 | 215 | |||
| 7 | 18 | 205 | |||
| 10 | 15 | 190 | |||
| 2 | 9 | 15 | 190 | ||
| 15 | 15 | 190 | |||
| 20 | 21 | 230 | |||
| 25 | 20 | 215 | |||
| 35 | 20 | 215 | |||
| 40 | 21 | 230 | |||
| 49 | 18 | 205 | |||
| 70 | 18 | 205 | |||
| 100 | 15 | 190 | |||
| 3 | 27 | -- | 230 | ||
| 36 | -- | 190 | |||
| 45 | -- | 190 | |||
| 48 | -- | 190 | |||
| 60 | -- | 190 | |||
| 75 | -- | 190 | |||
| 80 | -- | 230 | |||
| 急停扭矩 | Nm | L1,L2,L3 | 3~100 | 2.5倍額定輸出扭矩 | |
| 額定輸入轉速 | rpm | L1,L2,L3 | 3~100 | 3,000 | 2,000 |
| 輸入轉速 | rpm | L1,L2,L3 | 3~100 | 4,500 | 3,000 |
| 標準背隙 | arcmin | L1 | 3~10 | ≤15~20 | ≤15~20 |
| L2 | 9~100 | ≤17~22 | ≤17~22 | ||
| 扭轉剛性 | Nm/arcmin | L1,L2,L3 | 3~100 | 2 | 14 |
| 容許徑向力 | N | L1,L2,L3 | 3~100 | 590 | 2,850 |
| 容許軸向力 | N | L1,L2,L3 | 3~100 | 325 | 1,470 |
| 平均使用壽命 | hr | L1,L2,L3 | 3~100 | 20,000 | |
| 全負載時效率 | % | L1 | 3~10 | ≥ 94% | |
| L2 | 9~100 | ≥ 91% | |||
| L3 | 27~100 | ≥ 86% | |||
| 重量 | kg | L1 | 3~10 | 1.0 | 7.6 |
| L2 | 9~100 | 1.3 | 9.9 | ||
| L3 | 27~100 | ─ | 12.2 | ||
| 使用溫度 | °C | L1,L2,L3 | 3~100 | - 10°C ~ + 90oC | |
| 潤滑 | L1,L2,L3 | 3~100 | 全合成潤滑油脂 | ||
| 安裝方向 | L1,L2,L3 | 3~100 | 任意方向 | ||
| 噪音值 | dBA | L1,L2,L3 | 3~100 | ≤70 | ≤70 |
| 1. 上述單段齒輪箱(未比數)相關規格,主要為使用各型號5比齒輪箱所測得之數據. | |||||
| 2. 減速比 : i = 輸入轉速/輸出轉速. | |||||
| 3. 背隙值 : 為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數據. | |||||
| 4. 徑向力大軸向力 : 施力於出力軸中心位置,週期負載時間50%,轉速100rpm,條件下所測得之數據. | |||||
| 5. 運轉負載週期<60%狀況下,平均使用壽命如列表數據值; 負載週期>=60%之連續運轉狀況下,平均使用壽命可能會降低至正常值的50%以下. | |||||
| 6. 噪音值 : 距離1公尺,空載運轉,額定輸入轉速,條件下所測得之數據. | |||||
