隨著制造業自動化和智能化程度的不斷提升，工業機器人迅猛發展，在加工制造領域，工業機器人的應用越來越成熟。而碼垛機器人在制造業生產中發揮著越來越重要的作用，用于后段包裝碼垛減輕人工勞動強度并提高碼垛效率。
基于碼垛任務的實際需要，碼垛機器人通常具有四自由度。與一般垂直型六自由度串聯工業機器人的結構不同，碼垛機器人通過在肩部串聯兩個平行四邊形結構使得腕關節旋轉軸始終與地面垂直，從而使被抓持物始終處于水平狀態;腕部結構簡單，沒有復雜的姿態調整結構。
由于人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工需要承受很大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發揮及其重要的作用，在各類工廠的碼垛方面，自動化高的機器人被廣泛應用于各類工廠的碼垛崗位。，
伴隨勞動力數量的變化，城市工人工資也在上漲。為了應對勞動力短缺和勞動力成本上升帶來的挑戰，企業朝采用機器人的自動化方向發展。另一方面，各地部門視機器人產業為戰略性行業，啟動相關政策和補貼以支持企業采用機器人，促進制造業轉型升級。
山東騰陽集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事機器人系統集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。
公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業。
