帶編碼器閉環(huán)步進電機選型注意點：

帶編碼器閉環(huán)步進與伺服的區(qū)別：

1.轉(zhuǎn)速

步進電機增加閉環(huán)控制后，可以實現(xiàn)高速運行，轉(zhuǎn)速幾乎可以和伺服電機媲美，但也保留了傳統(tǒng)步進電機低速的特性。伺服電機在高速下可以其性能，在高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時，會有過沖現(xiàn)象。

2.矩頻特性

閉環(huán)步進電機轉(zhuǎn)速越快力矩越小，伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)力矩恒定。

3.過載能力

閉環(huán)步進電機具備小幅度（如1.5倍）短時過載輸出能力，提升了步進電機動態(tài)響應能力。伺服電機一般是3倍過載。

4.調(diào)試難易度

閉環(huán)步進電機調(diào)試和使用非常簡單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的幾個電位器的位置。伺服電機有上百個參數(shù)，調(diào)試復雜，往往需要經(jīng)驗豐富的工程師調(diào)試。

5.噪音、發(fā)熱、震動

閉環(huán)步進電機和伺服電機在應用環(huán)境不是特別嚴謹情況下，噪音、發(fā)熱、震動幾乎沒太大差別，但伺服電機還是要稍優(yōu)異一些。

6.工作模式

閉環(huán)步進電機工作模式有位置模式和速度模式（一體化步進電機支持多種遠點回歸模式），伺服電機支持位置模式、速度模式和力矩模式。

7.精度

閉環(huán)步進電機增加閉環(huán)控制后精度提升了很多，但相對而言還是要低于伺服電機的精度。

8.成本價格

閉環(huán)步進電機在性價比上步進電機是有優(yōu)勢的，要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的閉環(huán)步進電機，伺服電機的高響應、高速性及高精度的優(yōu)點決定了產(chǎn)品的價格高昂，這是無可避免的。

總結(jié)，伺服電機用于精度高速度快的場合，才能發(fā)揮出它應有的速度和精度優(yōu)勢，但是在應用環(huán)境不是很嚴格的情況下閉環(huán)步進電機也不差。

總而言之，需要根據(jù)你的應用場合和預算高低來選用你的電機，這兩種電機有各自的特點和自身的價值。

帶編碼器閉環(huán)步進電機應用領域

醫(yī)療、機器人、工業(yè)自動化、打印機、雕刻機等等。兩相步進電動機常用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，精度高，其運行可靠。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現(xiàn)閉環(huán)控制。步進電動機現(xiàn)已廣泛地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，如數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機床、計算機外圍設備、自動記錄儀、鐘表等之中，另外在工業(yè)自動化生產(chǎn)線、印刷設備等中亦有應用。

帶編碼器閉環(huán)步進電機參數(shù)表

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