帶編碼器閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)選型注意點(diǎn)：

帶編碼器閉環(huán)步進(jìn)與伺服的區(qū)別：

1.轉(zhuǎn)速

步進(jìn)電機(jī)增加閉環(huán)控制后，可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，轉(zhuǎn)速幾乎可以和伺服電機(jī)媲美，但也保留了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速的特性。伺服電機(jī)在高速下可以其性能，在高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時(shí)，會(huì)有過沖現(xiàn)象。

2.矩頻特性

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快力矩越小，伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)力矩恒定。

3.過載能力

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)具備小幅度（如1.5倍）短時(shí)過載輸出能力，提升了步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。伺服電機(jī)一般是3倍過載。

4.調(diào)試難易度

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試和使用非常簡(jiǎn)單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的幾個(gè)電位器的位置。伺服電機(jī)有上百個(gè)參數(shù)，調(diào)試復(fù)雜，往往需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師調(diào)試。

5.噪音、發(fā)熱、震動(dòng)

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在應(yīng)用環(huán)境不是特別嚴(yán)謹(jǐn)情況下，噪音、發(fā)熱、震動(dòng)幾乎沒太大差別，但伺服電機(jī)還是要稍優(yōu)異一些。

6.工作模式

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)工作模式有位置模式和速度模式（一體化步進(jìn)電機(jī)支持多種遠(yuǎn)點(diǎn)回歸模式），伺服電機(jī)支持位置模式、速度模式和力矩模式。

7.精度

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)增加閉環(huán)控制后精度提升了很多，但相對(duì)而言還是要低于伺服電機(jī)的精度。

8.成本價(jià)格

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在性價(jià)比上步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢(shì)的，要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價(jià)格要大于同功率的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)的高響應(yīng)、高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn)決定了產(chǎn)品的價(jià)格高昂，這是無可避免的。

總結(jié)，伺服電機(jī)用于精度高速度快的場(chǎng)合，才能發(fā)揮出它應(yīng)有的速度和精度優(yōu)勢(shì)，但是在應(yīng)用環(huán)境不是很嚴(yán)格的情況下閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)也不差。

總而言之，需要根據(jù)你的應(yīng)用場(chǎng)合和預(yù)算高低來選用你的電機(jī)，這兩種電機(jī)有各自的特點(diǎn)和自身的價(jià)值。

帶編碼器閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

醫(yī)療、機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、打印機(jī)、雕刻機(jī)等等。兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，精度高，其運(yùn)行可靠。如采用位置檢測(cè)和速度反饋，亦可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，如數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、自動(dòng)記錄儀、鐘表等之中，另外在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、印刷設(shè)備等中亦有應(yīng)用。

帶編碼器閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)參數(shù)表

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