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帶編碼器閉環步進電機選型注意點：

帶編碼器閉環步進與伺服的區別：

1.轉速

步進電機增加閉環控制后，可以實現高速運行，轉速幾乎可以和伺服電機媲美，但也保留了傳統步進電機低速的特性。伺服電機在高速下可以其性能，在高速轉為低速或者靜止時，會有過沖現象。

2.矩頻特性

閉環步進電機轉速越快力矩越小，伺服電機在額定轉速內力矩恒定。

3.過載能力

閉環步進電機具備小幅度（如1.5倍）短時過載輸出能力，提升了步進電機動態響應能力。伺服電機一般是3倍過載。

4.調試難易度

閉環步進電機調試和使用非常簡單，只需要調節驅動器的幾個電位器的位置。伺服電機有上百個參數，調試復雜，往往需要經驗豐富的工程師調試。

5.噪音、發熱、震動

閉環步進電機和伺服電機在應用環境不是特別嚴謹情況下，噪音、發熱、震動幾乎沒太大差別，但伺服電機還是要稍優異一些。

6.工作模式

閉環步進電機工作模式有位置模式和速度模式（一體化步進電機支持多種遠點回歸模式），伺服電機支持位置模式、速度模式和力矩模式。

7.精度

閉環步進電機增加閉環控制后精度提升了很多，但相對而言還是要低于伺服電機的精度。

8.成本價格

閉環步進電機在性價比上步進電機是有優勢的，要實現相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的閉環步進電機，伺服電機的高響應、高速性及高精度的優點決定了產品的價格高昂，這是無可避免的。

總結，伺服電機用于精度高速度快的場合，才能發揮出它應有的速度和精度優勢，但是在應用環境不是很嚴格的情況下閉環步進電機也不差。

總而言之，需要根據你的應用場合和預算高低來選用你的電機，這兩種電機有各自的特點和自身的價值。

帶編碼器閉環步進電機應用領域

醫療、機器人、工業自動化、打印機、雕刻機等等。兩相步進電動機常用于數字控制系統中，精度高，其運行可靠。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現閉環控制。步進電動機現已廣泛地應用于數字控制系統中，如數模轉換裝置、數控機床、計算機外圍設備、自動記錄儀、鐘表等之中，另外在工業自動化生產線、印刷設備等中亦有應用。

帶編碼器閉環步進電機參數表

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