良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。PLC的接地線與機(jī)器的接地端相接，接地線的截面積應(yīng)不小于2mm2 ，接地電阻小于100Ω；如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電機(jī)）的接地點(diǎn)分開(kāi)；若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其它設(shè)備串連接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC。
六、冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)
在石油、化工、冶金等行業(yè)的某些系統(tǒng)中，要求控制裝置有極高的可靠性。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障，將會(huì)造成停產(chǎn)、原料大量浪費(fèi)或設(shè)備損壞，給企業(yè)造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。但是僅靠提高控制系統(tǒng)硬件的可靠性來(lái)滿足上述要求是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因?yàn)镻LC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)就能夠比較有效地解決上述問(wèn)題。
1． 冗余控制系統(tǒng)
在冗余控制系統(tǒng)中，整個(gè)PLC控制系統(tǒng)（或系統(tǒng)中最重要的部分，如CPU模塊）由兩套完全相同的系統(tǒng)組成如圖2所示。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作，其中一塊是主CPU，另一塊是備用CPU；主CPU工作，而備用CPU的輸出是被禁止的，當(dāng)主CPU發(fā)生故障時(shí)，備用CPU自動(dòng)投入運(yùn)行。這一切換過(guò)程是由冗余處理單元RPU控制的，切換時(shí)間在1~3個(gè)掃描周期，I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU完成的。
2． 熱備用系統(tǒng)
在熱備用系統(tǒng)中，兩臺(tái)CPU用通訊接口連接在一起，均處于通電狀態(tài)如圖3所示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由主CPU通知備用CPU，使備用CPU投入運(yùn)行。這一切換過(guò)程一般不太快，但它的結(jié)構(gòu)有比冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)單。
PLC的發(fā)展歷程
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。
個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。
PLC的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。
從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
三、CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的核心，起神經(jīng)的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。
PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：
開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。
五、電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。
六、底板或機(jī)架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整
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【主營(yíng)產(chǎn)品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
2：Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
6：ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7：Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
12：Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。
1 620-0027 IPC620-35/MEMORY MODULE 8K 1
2 620-0036 POWER SUPPLY 1
3 620-0041C POWER SUPPLY MODULE 1
4 620-0048 COMMUNICATION INTERFACE MODULE DIGITAL 1
5 620-0054 IPC620-35/SYSTEM CONTROL MODULE 1
6 620-0055 IPC620-35/REGISTER MODULE 2K2K 1
7 620-0080 IPC620-35/620-25/35PROCESSOR MODULE 1
8 620-0085 IPC620-35/2048 I/O CONTROL MODULE 1
9 620-0086 LINK MODULE PARALLEL PLDM 1
10 620-2032 I/O CONTROL MODULE 2
11 620-3032 I/O CONTROL MODULE 3
12 620-3033 PROCESSOR MODULE 1
13 621-0000 INPUT MODULE ANALOG 5
14 621-0010 OUTPUT MODULE ANAOLG 4POINT 4-20MA 7
15 621-0010-AR MODULE ANALOG 1
16 621-0022-AR INPUT MODULE ANALOG 1
17 621-1151 INPUT MODULE 115VAC 4
18 621-2150 OUTPUT MODULE 16POINT 115VAC 9
19 621-3580RC INPUT MODULE 24VDC 1
20 621-6550 24VDC SOVRCE OUT PUT MODULE 1
21 621-6550RC OUTPUT MODULE 24VDC SOURCE 1
22 621-6575 OUTPUT MODULE 32POINT 24VDC 1
23 621-6575RC OUTPUT MODULE 32 POINT 2
24 621-9000 EXTENDER MODULE
25 621-9001 P/S EXTENDER 1
26 621-9934 POWER SUPPLY MODULE I/O RACK 4
27 621-9934C POWER SUPPLY MODULE 8AMP 115/230VAC 1
28 621-9937 PARALLEL I/O MODULE IPC 3
29 621-9937C PARACCEC I/O MODULE 1
30 621-9939C LINK MODULE SERIAL 1
31 627-1003 Mini COP MODULE 1
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Bosch LT 45 Servo Controller
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Bosch LT 45 Servo Controller
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Bosch VML 25
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Bosch VML 25
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Bosch SLOT CHASSIS, TOOL CONTROLLER
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Bosch SLOT CHASSIS, TOOL CONTROLLER
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SE 110 Analogue servo
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SE 110 Analogue servo
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SE 110 Analogue servo
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SE 110 Analogue Controller
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SE 110 Analogue Controller
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SE 110 Servo
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SE 110 Servo
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SE 110 Servo
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SE200 Servo Controller
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SE200 Servo Controller
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Bosch BSE220 PLC Rack
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Bosch BSE220 PLC Rack
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Bosch BSE220 PLC Rack
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Bosch Servo Card SE220
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Bosch Servo Card SE220
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Bosch Servo Drive Card ZSE220
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Bosch Servo Drive Card ZSE220
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proportional hydraulic valve controller
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proportional hydraulic valve controller
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Bosch Proportional Valve
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Bosch Proportional Valve
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Bosch Proportional Valve
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Valve
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Valve
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Bosch Servo Solenoid Valve
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valve
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valve
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Bosch Proportional Valve
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Bosch Proportional Valve
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Control Card
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Control Card
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PCB
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PCB
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PCB
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PCB RACK CARD
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PCB RACK CARD
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PCB RACK CARD
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P/Q Amplifier module
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Bosch Hydraulic Controller
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Bosch Hydraulic Controller
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Bosch Hydraulic Controller
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RM 65 M'type 16 dp bus pneumatic valve controller
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RM 65 M'type 16 dp bus pneumatic valve controller
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Bosch Brushless Servo Motor
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Bosch Brushless Servo Motor
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Bosch Brushless Servo Motor
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Bosch Control Board
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Bosch Fork Lift DC Drive
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M5 Power Supply
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Bosch Axis Card
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Bosch Axis Card
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Bosch Power Supply PCB
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Bosch Power Supply PCB
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Bosch Power Supply PCB
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Bosch Power Supply PCB
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Bosch PCB
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Bosch PCB
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Bosch PCB
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Bosch PCB
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Bosch PCB
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Bosch PCB
Bosch: 047018 (047018)
Bosch Servo Drive Card
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Bosch RTR15 Servo Drive Card
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Bosch Control Board
Bosch: 047114-RTR15 (047114RTR15)
Bosch ServoDrive Card
Bosch: 047114-RTR15 (047114RTR15)
Bosch ServoDrive Card
Bosch: 047114-RTR15 (047114RTR15)
Bosch ServoDrive Card
Bosch: 047831-2057 (0478312057)
Bosch Personality Module
Bosch: 047854-603401 (047854603401)
Bosch Controller Interface PCB
Bosch: 047854-603401 (047854603401)
Bosch Controller Interface PCB
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Bosch VM60 Servo Power Supply
Bosch: 047888-308 (047888308)
Bosch VM60 Servo Power Supply
Bosch: 047888-308 (047888308)
Bosch VM60 Servo Power Supply
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Bosch 32 Channel Input Module
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Bosch CNC Servo Contol Unit
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Bosch Brive PCB
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Bosch Power supply PCB
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Oft/70 rack module drive
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Oft/70 rack module drive
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Oft/70 rack module drive
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Bosch Servo Drive Card
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Dc Drive
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Dc Drive
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Bosch DC Servo Drive
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Bosch Operator Interface
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Bosch Farbpanel 2 Operator Interface
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drive PCB
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drive PCB
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drive PCB
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Bosch EPROM Control PCB
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Bosch EPROM Control PCB
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Bosch CPU PCB
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Bosch CNC PCB
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Bosch CNC PCB
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Bosch CNC PCB
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Bosch ZS501 Processor Card
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Bosch PC Card
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Hydraulic Valve Assembly
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Bosch Hydraulic Valve Assembly
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Bosch Hydraulic Valve Assembly
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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PROPORTIONAL VALVE CONTROLLER
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PROPORTIONAL VALVE CONTROLLER
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Bosch Proportional Valve Controller
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Servo Valve Amplifier
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Servo Valve Amplifier
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Servo Valve Amplifier
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Servo Valve Amplifier
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Servo valve amplifier
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Bosch Servo Output Card
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Bosch NC SPS Card
