與所有小型機一樣，CPM1A系列PLC采用整體式結構， 內部由基本單元、電源、系統程序區、用戶程序區、輸入/輸出接口、I/O擴展單元、編程器接口及其它外部設備組成。
1．基本單元
CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機單元，內含CPU，可以單獨使用，是PLC控制系統不可缺少的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現場的輸入信號（開關、按鈕等）和被控執行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數量就稱I/O點數，CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。
在CPM1A系列PLC主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進行編程和現場調試，或配接一個專用適配器RS-232即可與個人計算機（PC機）連接，在WINOOWs系統平臺下可直接用梯形圖進行編程操作，大大改進了編程環境，并可以進行實時監控和調試。另一個是I/O擴展插槽，可用于連接I/O擴展單元。
CPU主機面板上設有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態見表4-1：
表4-1 CPU主機面板LED指示燈狀態指示
LED 顯示 狀態
POWER（綠） 亮 電源接上
滅 電源切斷
RUN（綠） 亮 運行/監視模式
滅 編程模式或停止異常過程中
ERROR/ALARM（紅） 亮 發生故障
閃爍 發生警告
滅 正常時
COMM（橙） 閃爍 與外設端口通信中
滅 上述以外
2．I/O擴展單元
I/O擴展單元主要用于增加PLC系統的I/O點數以滿足實際應用的需要，I/O擴展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒有CPU，不能單獨使用，只有I/O擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側設有I/O連接插座，當CPU單元需要擴展I/O點數時，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對應LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態。擴展單元的I/O點數分別為12點/8點，只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴展，且最多連接3個I/O擴展單元。
3．編程器
CPM1A系列小型機可采用多種編程設備進行編程，在現場調試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結構緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入，修改，調試以及對系統運行情況進行監控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer。
輸入/輸出繼電器區實際上就是外部I/O設備狀態的映像區，PLC通過輸入/輸出繼電器區中的各個位與外部輸入輸出建立聯系。它們與I/O端子之間的關系可見表4-3，表4-4中的輸入/輸出電路。CPM1A規定00000~00915為輸入繼電器區的工作位，000CH~009CH為其輸入通道號，共有160個輸入繼電器；01000~01915為輸出繼電器區的工作位，010CH~019CH為其輸出通道號，共有160個輸出繼電器。CPM1A輸入輸出繼電器編號見表4-7所示。
表4-7 CPM1A輸入輸出繼電器編號
CPU單元 擴展I/O單元
（每個單元I/O點數為12點/8點）
輸入號 10點I/O
6點/4點 00000~00005 - - -
輸出號 01000~01003 - - -
輸入號 20點I/O
12點/8點 00000~00011 - - -
輸出號 01000~01007 - - -
輸入號 30點I/O
18點/12點 00000~00011
00100~00105 00200~00211 00300~00311 00400~00411
輸出號 01000~01007
01100~01103 01200~01207 01300~01307 01400~01407
輸入號 40點I/O
24點/16點 00000~00011
00100~00111 00200~00211 00300~00311 00400~00411
輸出號 01000~01007
01100~01107 01200~01207 01300~01307 01400~01407
表4-7中所列出的是根據PLC的主機類型及帶擴展情況下輸入輸出繼電器的范圍。各輸入輸出繼電器均有I/O端子與之相對應，并在主機面板上配有指示燈顯示。
CPM1A系列PLC由日本工業化標準JIS進行嚴格考核，能夠適應較惡劣的工業生產環境，其各項規格指標見表4-5所示。當然，不同型號的PLC之間在性能上仍會有某些不同。另外，各種擴展外設也會有相應的型號特性，具體使用可查閱有關手冊。
表4-5 CPM1A系列PLC的規格指標
項 目 10點I/O 20點I/O 30點I/O 40點I/O
電源電壓 AC電源型 AC100~240V，50/60Hz
DC電源型 DC24V
允許電壓范圍 AC電源型 AC85~264V
DC電源型 DC20.4~26.4V
功率消耗 AC電源型 30VA以下 60VA以下
DC電源型 6W 以下 20W 以下
沖擊電流 30A以下 60A以下
供給外部電源（僅AC型） 供應電壓 DC24V
電源輸出容量 200mA 300mA
絕緣電阻 AC端子與機殼之間20MΩ以上（DC500V兆歐表）
耐壓 AC電源端子與機殼之間AC2300V、50/60Hz、
一分鐘漏電流10mA以下
抗震動 標準10~57Hz震幅0.075mm，在X、Y、Z方向各80分鐘
抗沖擊 15G，在X、Y、Z方向各3次
使用環境溫度/濕度 0~55C/10~90%RH
重量 AC電源型 400g以下 500g以下 600g以下 700g以下
DC電源型 300g以下 400g以下 500g以下 600g以下
擴展I/O單元 300g以下
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【主營產品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現代化的容錯控制器。
3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
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7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
14:工業機器人系統備件。
NEW ACCURAY CORP. 072929-002 HEMI-PLUS SENSOR HI-TEMP SOURCE/DETECTOR
ACCURAY 072929-002 USPP 072929002
AccuRay Systems Thickness Gauge Scanner Radioactive Core Removed
AccuRay Scanner Overhead Track Thickness Gauge System Paper Processing
ACCURAY 082157-002 NSPP 082157002
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ACCURAY 069829-002 USPP 069829002
ACCURAY BMDC004A-006 LOGIC CONTROL MODULE BMDC004A006
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AccuRay 069829-001 FTI PC Board
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ACCURAY ABB 83883-004 PROCESSOR GENERAL UNIT 83883004
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AccuRay 069242-002 PC Board LEM
ACCURAY QA-3-017948-003 USPP QA3017948003
ACCURAY 086161-002 USPP 086161002
ACCURAY 067452-003 USPP 067452003
AccuRay 061595-003 Scanner in PWA SSI Sensor
AccuRay 064860-002 PC Board FDI
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ACCURAY ABB 67452-003 MCP BOARD 067452-003 67452003 067452003
ACCURAY 083883-004, GPU-AE GENERAL PROCESSING UNIT BOARD 55008
ACCURAY 061595-003 61595 SCANNER PWA SSI SENSOR CONTROL BOARD 51622
ACCURAY 086158-004 USPP 086158004
ACCURAY ABB 083883-002 PROCESSOR GENERAL UNIT 083883002
ACCURAY AI32 100614-001 SCANNER PWA VME CONTROL BOARD CARD ANALOG INP 51633
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AccuRay 061589-002 PC Board TRC
ACCURAY 100639-001 USPP 100639001
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ACCURAY 61589-002 USPP 61589002
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ACCURAY 64829-003 USPP 64829003
ACCURAY 067461-002 VIDEO OPERATOR INTERFACE BOARD 55007
ACCURAY MP30 100638-003 VME SCANNER MODULE BOARD CARD VMEBUS 51627
ACCURAY 064829-002 USPP 064829002
ACCURAY 086158-004 SIO6 A SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD PCB 86158 51625
MOTOROLA ACCURAY 100638-002 MP30 ABORT RESET CARD MODULE 59021
ACCURAY IRPC 086161-002 SCANNER IR PULSE SCANNER CARD BOARD 51646
ACCURAY 18383-004 NSPP 18383004
ACCURAY 712112007 USPP 712112007
ACCURAY 083156 83156 002 FDPI EC SCANNER PCB PRINTED CIRCUIT CONTROL BOARD 51750
ACCURAY ABC4 086149-002 SCANNER ANALOG PCB PRINTED CONTROL CARD BOARD VME 51643
ACCURAY 60155750-001 NSFP 60155750001
ACCURAY ABB 074519-001 SPI FB BOARD 074519001
ACCURAY 0-061588-001 USPP 0061588001
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ACCURAY ABB 61589-002 PRC BOARD 61589002
ACCURAY NA-B-0-083103-001-B NSPP NAB0083103001B
ACCURAY NA-B-8-083103-002-B NSPP NAB8083103002B
ACCURAY 511352028 USPP 511352028
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ACCURAY 784263057 USPP 784263057
ACCURAY 725782 USPP 725782
ACCURAY 3064843002 NSPP 3064843002
ACCURAY 70560-701 JK1 JK2 CONNECTOR CONTROL BOARD MODULE CARD 59025
ACCURAY 8-061588-002 USPP 8061588002
ACCURAY 085345-001 USPP 085345001
ACCURAY 6-082156-002 SCANNER PCB PRINTED CIRCUIT CONTROL BOARD MODULE CARD 51999
ACCURAY 064844-002 USPP 064844002
ACCURAY 61595-003 SCANNER BOARD EXCELLENT CONDITION
ACCURAY MP30 100638-003 VME SCANNER MODULE BOARD CARD VMEBUS 51627
ACCURAY 061595-003 61595 SCANNER PWA SSI SENSOR CONTROL BOARD 51623
ACCURAY 085165-001 NSFP 085165001
ACCURAY AU-7-055490-002 RAWSTOCK BODY DRY WT REMOTE DIGITAL READOUT 56755
HONEYWELL ACCURAY BMDX001A-002 SCANNER CONTROL BOARD CARD PCB 51970
ACCURAY 87-2362 G1UO1200 SCANNER CONTROL PC PCB CIRCUIT BOARD MODULE CARD 51995
ACCURAY 083892-003 USPP 083892003
ACCURAY 7-083882-001 USPP 7083882001
AccuRay 064844-002 Proc. Interface Board w/AD Convertor
ACCURAY 3-064843-002 B PROCESS INTERFACE CIRCUIT BOARD MODULE CARD 57479
AccuRay 2-067441-002 Rev A Printed Circuit Board
ACCURAY 067442-003 USPP 067442003
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Accuray 0-083152-001 Circuit Board #26433
Accuray 9-083161-001 Circuit Board #26434
Accuray 1-069846-001 Circuit Board #26437
Accuray 9-067451-002 Circuit Board #26439
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ACCURAY 3-064843-002 B PROCESS INTERFACE CIRCUIT MODULE CARD 56990
Accuray 7-084963-001 L1 Circuit Board #26455
AccuRay 064811-002 OP2 Operator Interface Lamp Driver
ACCURAY 061595-003 61595 SCANNER PWA SSI SENSOR CONTROL BOARD 57481
ACCURAY 64844-0C2 PROCESS INTERFACE BOARD EXCELLENT CONDITION
Accuray 2-066692-001 Circuit Board #26435
ACCURAY ED IAC SCANNER 085352-003 CONTROL CIRCUIT PCB PRINTED BOARD CARD 59002
ACCURAY 2-064828-002 USPP 2064828002
ACCURAY 4-064859-002 USPP 4064859002
ACCURAY 085355-001 USPP 085355001
ACCURAY 3-082318-001 REV. G/H POWER SUPPLY ASSEMBLY SCANNER CONTROLLER 51973
Accuray 6-067472-001 Circuit Board #26443
Accuray 8-069229-001 Circuit Board #26444
HONEYWELL 60130571-004 REV.B6 ACCURAY SCANNER BOARD CARD MODULE PCB 59144
ACCURAY 083143-001 SCANNER POWER FAIL DETECTOR BOARD CARD 59019
ACCURAY 2085155001 NSPP 2085155001
ACCURAY 2-064828-002 064829-003 OPERATOR INTERFACE PCB CIRCUIT MODULE CARD 58656
ACCURAY 2-064828-002 064829-003 OPERATOR INTERFACE I PCB CIRCUIT MODULE 58655
ACCURAY 2-064828-002 064829-003 OPERATOR INTERFACE PCB CIRCUIT MODULE CARD 58653
ACCURAY 085345-001 REV.C OAD SCANNER CONTROL MODULE CARD 59005
ACCURAY 4-083885-001 SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD PCB 59000
ACCURAY 64844-011 USPP 64844011
ABB AUTOMATION 086348-001 ECF ACCURAY PC CIRCUIT CONTROL BOARD CARD MODULE 59029
ACCURAY 2085155001 USPP 2085155001
ABB ACCURAY 8-061588-002 B INTERFACE INPUT/OUTPUT I/O CIRCUIT BOARD MODULE 56991
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ACCURAY 8-074518-001 PC BOARD 8074518001
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ACCURAY 064860-003 USPP 064860003
ACCURAY 5-064850-001 FRAME INTERFACE MODULE ELECTRONIC CIRCUIT BOARD CARD 58677
ACCURAY 5-064850-001 FRAME PWR POWER INTERFACE INTFC BOARD CARD 59046
AccuRay 5-064850-001 Frame Interface
ACCURAY 3-064843-002 INTERFACE CARD 3064843002
ACCURAY 2-069241-001 PC BOARD 2069241001
ACCURAY 9-067451-002 PC BOARD 9067451002
ACCURAY 067442-003 SCANNER COMM COMMUNICATIONS ADAPTER BOARD CARD PCB 59012
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ACCURAY 083123-001 NSPP 083123001
ACCURAY AU-3-082318-001 POWER SUPPLY ASSEMBLY SCANNER CONTROLLER MODULE 51972
ACCURAY 64828-002 USPP 64828002
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ACCURAY 796193004 USPP 796193004
ACCURAY BDSKTAZA-001 USPP BDSKTAZA001
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ACCURAY 085156-001 NSPP 085156001
HONEYWELL ACCURAY BG4MMU PCB PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58634
ACCURAY 83886-001 USPP 83886001
ACCURAY AD-9-065580-001 REV. 1Y SCANNER POWER SUPPLY MODULE 51990
ABB ACCURAY 125318-001 REV E/C 3-1/2IN FLOPPY DUAL DISK DRIVE MODULE 58015
ACCURAY 4-064859-002 PROCESSOR CIRCUIT BOARD MODULE CARD 56758
ACCURAY 5064850001 USPP 5064850001
ACCURAY 083155-002 PCB PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58686
ACCURAY 085156-001 USPP 085156001
ACCURAY 6-046575-001 USPP 6046575001
ACCURAY 084903-001 USPP 084903001
ACCURAY 7-083882-001 PC BOARD 7083882001
ACCURAY 2-064828-002 OPERATOR INTERFACE I PCB CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58344
ACCURAY 069828-002 ELECTRONIC PC PCB PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58678
