碼垛機器人的在搬運碼垛崗位的普及使用，很大的降低了生產成本，提高生產效率，降低工人的勞動強度，改善工作環境，使員工人身安權得到保障。
碼垛機器人的工作動態由本體與末端執行器即抓手來實現，應用于不同種類大小物料的包裝，抓手要完成不同的工作任務，所以出現多樣化抓手類型。碼垛機器人抓手經常對應某一特種工作環境展開專項方案，方案根據工件的數據和作業范圍的環境，同步又須要研究本身的重量和本體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度，以確保機器人達成的技能要求，使機器人工作時安權可靠。機器人抓手通常分成下面幾種：夾鉗式取料抓手，吸盤式取料手爪，仿真多手指抓手，夾板式托持型抓手等。
機械式碼垛機器人抓手的工作速度快，負載量大，能夠持續24小時不間斷的作業，這是人工無法比擬的，
碼垛機器人抓手的設計技巧：
1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要采用標準的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現。
2、碼垛機器人機型的選擇，機器人負載能力和工作半徑，機器人的轉動慣量，機器人的價格。
3、碼垛機器人手爪的經濟工作方式，采用電動、氣動、液壓等作為動力來源，涉及的結構及其制造、使用和維護成本不一樣，利用現場環境可提供的動力能夠減少制造成本。
4、碼垛機器人手抓目標的重量、大小及材質對于不同對象的工件選擇不同的手爪，如板料類工件可采用真空吸附式;對于導磁性介質可采用磁力吸盤;對于PVC料袋等采用夾鉗式。
5、碼垛機器人運動末端工件放置的空間布局。
公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業。
