碼垛機(jī)器人的在搬運(yùn)碼垛崗位的普及使用，很大的降低了生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，使員工人身安權(quán)得到保障。
碼垛機(jī)器人的工作動(dòng)態(tài)由本體與末端執(zhí)行器即抓手來實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用于不同種類大小物料的包裝，抓手要完成不同的工作任務(wù)，所以出現(xiàn)多樣化抓手類型。碼垛機(jī)器人抓手經(jīng)常對(duì)應(yīng)某一特種工作環(huán)境展開專項(xiàng)方案，方案根據(jù)工件的數(shù)據(jù)和作業(yè)范圍的環(huán)境，同步又須要研究本身的重量和本體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性)的量度，以確保機(jī)器人達(dá)成的技能要求，使機(jī)器人工作時(shí)安權(quán)可靠。機(jī)器人抓手通常分成下面幾種：夾鉗式取料抓手，吸盤式取料手爪，仿真多手指抓手，夾板式托持型抓手等。
機(jī)械式碼垛機(jī)器人抓手的工作速度快，負(fù)載量大，能夠持續(xù)24小時(shí)不間斷的作業(yè)，這是人工無法比擬的，
碼垛機(jī)器人抓手的設(shè)計(jì)技巧：
1、碼垛機(jī)器人手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu)，對(duì)于料袋抓取的輥?zhàn)虞斔蛶б话阌袊鴺?biāo)，需要采用標(biāo)準(zhǔn)的接口，而對(duì)于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實(shí)現(xiàn)。
2、碼垛機(jī)器人機(jī)型的選擇，機(jī)器人負(fù)載能力和工作半徑，機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，機(jī)器人的價(jià)格。
3、碼垛機(jī)器人手爪的經(jīng)濟(jì)工作方式，采用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等作為動(dòng)力來源，涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護(hù)成本不一樣，利用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可提供的動(dòng)力能夠減少制造成本。
4、碼垛機(jī)器人手抓目標(biāo)的重量、大小及材質(zhì)對(duì)于不同對(duì)象的工件選擇不同的手爪，如板料類工件可采用真空吸附式;對(duì)于導(dǎo)磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤;對(duì)于PVC料袋等采用夾鉗式。
5、碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)末端工件放置的空間布局。
公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。
