6SN1124-1AA01-0FA0?西門子

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外部數據導入技巧
由于工裝夾具、焊接板件、焊點坐標數據都是以同一個坐標系為參考對象設計出來的，而將它們導入ROBOGUIDE軟件后，模型的設計參考坐標系會自動與ROBOGUIDE軟件的世界坐標系重合。因此，在導入成套的外部模型時，只要按照一定的流程進行導入與安裝，那么工裝夾具、焊接板件以及焊點坐標數據就能實現自動裝配，而無需再進行手動調整。
外部模型導入與安裝流程：導入工裝夾具→修改工裝夾具位姿屬性為零→導入焊接板件→焊接板件安裝到工裝夾具→導入焊點坐標數據文件（目標點）→焊點坐標數據安裝到焊接板件。

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