航拍無人機的飛行模式與校準

一，飛行模式：

航拍無人機的飛行模式，大致有三種，模式：

1，定位模式，GPS模式，大疆航拍無人機又稱，“P模式”，這種是最常用的模式，在新手期，航拍中常用。

GPS下定位模式，無人機可以實現空中準確懸停，而且衛(wèi)星數越多，無人機的懸停精度越高。航拍常用的，延時攝影，指點飛行，環(huán)繞，一鍵短片，全景拍攝等等，都是這種模式下拍攝的。

2，姿態(tài)模式，大疆無人機又叫“A模式”。在該模式下，不使用GPS模塊和視覺系統進行定位，無人機僅提供姿態(tài)増穩(wěn)。在實踐中，無人機會明顯的出現漂移，靠光流視覺懸停，需要飛手通過遙控器來不斷修正無人機的位置。姿態(tài)模式考驗的是飛手對于無人機的操控性。在一些緊急情況下，需要切換姿態(tài)模式。

3，運動模式，也叫“S模式”，這是一種增強型模式，速度快，操作靈魂，適用老手的模式。

無人機的飛行模式，極其重要，應該從各個方面去理解。

二，無人機磁阻校準

有人說，無人機是各種傳感器的集合體，在飛行模式中，穩(wěn)定性，是壓倒一切因素的關鍵因素。

無人機的校準包括了多方面的校準，比如指南針校準，磁阻校準，陀螺儀校準，加速計校準，傾角校準，電子羅盤校準，慣性測量單元校準等等。無人機——慣性測量模塊IMU。

無人機的飛控是由主控MCU和慣性測量模塊（IMU，Inertial Measurement Unit）組成。IMU提供飛行器在空間姿態(tài)的傳感器原始數據，一般由陀螺儀傳感器/加速度傳感器/電子羅盤等這是無人機重要數據。

作為無人機基礎知識，我們一定了解校準這個概念。大疆無人機，在這方面做的不錯，一般情況下，校準的次數不多，運輸超過千米或者有嚴重的磁場干擾，才進行校準。有些品牌的航拍無人機，則需要飛行前校準。

無人機校準的方法比較簡單，按照提示，一步一步做就可以了。