蝸輪蝸桿大致有這些系列：1、WH系列蝸輪蝸桿減速機：WHT/WHX/WHS/WHC2、CW系列蝸輪蝸桿減速機：CWU/CWS/CWO3、

WP系列蝸輪蝸桿減速機：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD4、TP系列包絡蝸輪蝸桿減速機：TPU/TPS/TPA/TPG5、PW型平面二次包絡環面蝸桿減速機另外，根據蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動可以分為圓柱蝸桿傳動、環面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動。