用于運動控制的T-CPU是一個標準的SIMATIC S7-300 CPU:
所有用于S7-300/400的STEP 7編程語言，都適用于T-CPU。例如，LAD， STL， FBD， S7-SCL， CFC， SFC， S7-Graph；PLC工程師多年在現場積累的、經過現場調試考驗的PLC程序工藝塊(FB/FC)，可以完整地經過拷貝，繼續在T-CPU中繼續使用。例如，PID控制，張力控制，指針尋址，等等；
T-CPU具有統一的SIMATIC診斷工具，實時位置軌跡跟蹤調試工具，方便用戶的使用；
T-CPU具有強大的SIMATIC工業通訊平臺。用戶可以非常輕松的完成SIMATIC工業通訊網絡拓撲。
T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運動控制器內核的標準SIMATIC S7-300 CPU。S7-300 CPU與運動控制器SIMOTION之間的數據交換，由T-CPU硬件完成，無 需要工程師額外編制PLC程序，節約了用戶的開發成本，大大節省了系統的編程、調試和維護時間。
運動控制開發任務中，電氣工程師面臨的主要工作任務：
SINAMICS S120伺服驅動器參數的調試；
運動控制程序的編制；
PLC邏輯控制程序的編制。T-CPU連接SINAMICS S120的硬件配置，使電氣工程師完成這些控制任務時，完全是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺上解決。工程師不需要學習其他的編程語言，就可以勝任復雜的運動控制工藝任務。
位于STEP 7編程庫中的T-CPU運動控制功能塊(FB 塊)，符合PLCopen規范(任務組運動控制，Task ForceMotionControl)。因此，T-CPU符合國際標準，工程、組態和系統維護，都是極為容易。
T-CPU連結驅動器的方式，是通過接口PROFIBUS DP (Drive)完成。該接口優化了PROFIBUS DP的報文結構，通過了RPOFIDRIVE行規的V3認證，用于直接連接驅動系統，組成分布式的運動控制系統，控制系統的接線非常簡單。
T-CPU適用連接驅動器的種類非常寬泛。
既可以連接西門子的MC伺服驅動器（控制同步電機)，也可以連接西門子的MC步進驅動器（控制步進電機)；
既可以連接非西門子第三方的伺服驅動器（控制同步電機)，也可以連接非西門子第三方的步進驅動器（控制步進電機)
既可以連接西門子的SD變頻器（控制異步電機)，也可以連接非西門子第三方的變頻器（控制異步電機)
6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte（MMC）
6ES7953-8LJ30-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte（MMC）
6ES7953-8LL31-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte（MMC）
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte（MMC
