目前，工業機器人的使用主要集中在汽車工業和電子電氣工業、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等。下面主要談一下搬運機器人中碼垛機器人。碼垛機器人在多個行業都有廣泛應用，如飼料肥料、糧食、食品、飲料、化工、建材等等。它的優勢有：
1．高生產性
借助碼垛用途的性能，構造，專用工具，提高生產力?？焖偾掖髣幼鞣秶岣呱a性能，采用中空結構避免抓手電纜故障，搬運碼垛專用軟件可以自動生成碼垛程序，輕松確認碼垛狀態，體現機器人的高生產性。
2.可搬運范圍廣
可搬運的物體范圍從3kg到300kg間斷可選擇，靈活多變，適合多種所需搬運的物體與作業環境，小到食品大到各種大型工業，適用性增強，從各行各業將人類繁重的體力勞動得到解放。
3.維修簡單
故障診斷及構造上的改善，從而縮短維修時間及發生故障時的檢修時間，縮短部件更換時間。
4.占用空間少，生產能力大；
5.整機PLC控制，全自動運行；
6.適應多種垛型，調整方便；
7.多處安權保護，可帶觸摸屏控制；
8.采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；
9.碼垛機器人可編程，支持多自由度運動，應用較靈活，操作簡單方便易上手。
碼垛機器人順應時代發展，行業前景廣闊，然而該碼垛機器人也有其不足的地方：
1.成本較高
機器人的成本從小型號的幾萬到上百萬都有，國產的相對便宜點，進口的讓很多想要機器人換人的企業望而卻步。
2.可靠性、穩定性需提高：相比焊接、裝配等作業的復雜性，碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，可靠性、穩定性相比其他類型的機器人要低。
3.智能化程度有限：要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應包裝環境和操作對象參數的變化，而且生產速度快速增長要求設備高速運轉，進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設施，以確保機器人運行平穩、操作人員以及操作對象的安權，因此要求機器人本身具有監控、檢測、警示、診斷修復等智能功能。
4.適應能力有待提高：現代工業生產具有小批量多品種、更新換代頻繁、分工細化的特點，碼垛機器人須面對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況。產品（或包裝件）的尺寸參數和碼垛模式是事先編好程序輸入的，機器人本身無法對對象進行識別。
5.智能性
碼垛機的使用體現了工業機器人的優勢，任勞任怨，保質保量，是個“干活”的好手，其不足是需要提前編程，不會自主理解并規劃任務。
6.人才匱乏
由于機器人結構控制上的復雜性，使用工業機器人的員工需要專業的培訓才能。如果操作不當，就算是一個簡單的動作，也可能出現事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。
山東騰陽集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人系統集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。
公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業。
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