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等所有的用戶程序執行完畢之后,后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統,或采用三CPU的表決式系統。。
用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
轉矩限制功能可實現自動加速和減速控制。假設加減速時間小于負載慣量時間時,也能保證電動機按照轉矩設定值自動加速和減速。驅動轉矩功能提供了強大的起動轉矩,在穩態運轉時,轉矩功能將控制電動機轉差,而將電動機轉矩限制在大設定值內,當負載轉矩突然增大時,甚至在加速時間設定過短時,也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設定過短時,電動機轉矩也不會超過大設定值。驅動轉矩大對起動有利,以設置為~%較妥。制動轉矩設定數值越小,其制動力越大,適合急加減速的場合,如制動轉矩設定數值設置過大會出現過壓報現象。。
雖然使用磁性槽楔會使啟動轉矩下降%~%,但采用磁性槽楔的電動機比采用普通槽楔的電動機的鐵損耗可降低k,而且很適應空載或輕載啟動的電動機改造。采用Y/△自動轉換裝置。為解決設備輕載時對電能的浪費現象,在不更換電動機的前提下,可以采用Y/△自動轉換裝置以達到節電的目的。因為三相交流電網中,負載的不同接法所獲取的電壓是不同的,因而從電網中吸取的能量也就不同。電動機的功率因數無功補償。提高功率因數,減少功率損耗是無功補償的主要目的。。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。。西門子6ES7 321-7BH01-0AB0按鍵圖解
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
3)輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
②某日晚,壓縮機PLC與主控PLC通訊突然中斷,主控DCS上顯示壓縮機PLC與主控PLC通訊中斷報,壓縮機控制室里的電機信號在主控合成DCS上均顯示紅色(停止狀態),壓縮機控制室里的一些流量、壓力、溫度等信號,在主控合成DCS上均顯示高低報。 由于通訊中斷使壓縮機控制室里一些重要聯鎖不能送到主控,從而使全廠停車故障檢查、分析:從理論上講,引起壓縮機PLC和主控PLC通訊中斷的原因主要是兩個:一個是軟件不同步;另一個是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障。。
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