廣西欽州大傾角傳送帶批發(fā)廠家

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工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。圖1是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸)，機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人工具(如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪)與主構(gòu)架的連接機(jī)構(gòu)，它具有3個(gè)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件提供力、力矩、速度、加速度。測(cè)量系統(tǒng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的位移、速度和加速度的測(cè)量。控制器(RC)用于控制機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度和加速度，使機(jī)器人手爪或機(jī)器人工具的中心點(diǎn)以給定的速度沿著給定軌跡到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。
可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)適用于散糧、包糧的輸送、堆垛、裝卸車等作業(yè)。有5米、8米、10米、12米、15米、18米、20米等規(guī)格，移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)有電動(dòng)、手動(dòng)升降兩種型式。可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)具有快、慢兩種速度、以適應(yīng)散運(yùn)、包裝的不同要求，提高了設(shè)備的利用，發(fā)揮了一機(jī)多用的性能。在移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)機(jī)架兩旁裝有旁導(dǎo)管，防止糧包在輸送時(shí)掉包，并在進(jìn)料斗兩側(cè)裝置有調(diào)節(jié)手柄，將側(cè)板撐起、防止糧食撒漏，便于散裝糧食輸送。大、小走輪均采用實(shí)心膠輪，防止壓碎糧食和倉庫地面。大小走輪均裝有滾珠軸承、小走輪具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向的功能，保證了機(jī)器移動(dòng)輕便靈活。移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)機(jī)架采用焊接的珩架結(jié)構(gòu)，在包運(yùn)集中載荷下有足夠的強(qiáng)度和良好的鋼性。

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帶寬有B500、B600、B650、B800等，長(zhǎng)度有6米、8米、10米、12米、15米等多種規(guī)格，傾斜角在25°以內(nèi)為佳，一般6米的移動(dòng)式皮帶機(jī)能升到2.1米左右，8米的能升到3米左右，10米的能升到3.8米左右，12米的能升到4.5米左右，15米的能升到5.5米左右，有三個(gè)檔位速度可調(diào)，裝車非常方便。

   組成部分：1、主框架 2、長(zhǎng)托輥 3、短托輥 4、皮帶 5、支架 6、大行走輪 7、小行走輪 8、主電機(jī) 9、升降電機(jī) 10、電機(jī)防護(hù)罩 11、電控箱 12、鋼絲繩 13、上料口 14、其它小配件等。

   在設(shè)計(jì)上不同于傳統(tǒng)的固定式皮帶輸送機(jī)，整機(jī)結(jié)構(gòu)輕便合理，而且因其通行度較好，可以廣泛的使用在糧食、散料、輕工、包裝物的室內(nèi)外裝車轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。由機(jī)身大架、行走輪、萬向輪、升降裝置等組成。其中機(jī)身大架普通情況下以鋼管制作，以減輕自身重量，提高該皮帶機(jī)的移動(dòng)性和輕便型。升降裝置為電動(dòng)升降，減少人工升降帶來的危險(xiǎn)以及作業(yè)強(qiáng)度。

   又稱DY皮帶輸送機(jī)，屬于新型皮帶輸送機(jī)的一種。主要組成部件與帶式輸送機(jī)一樣，不同的是普通帶式輸送機(jī)無法進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)，并且同比質(zhì)量較重。移動(dòng)式皮帶機(jī)憑借輕便、可移動(dòng)性適用在散料裝車、包裝物轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)合，具有適用場(chǎng)合多樣化，維護(hù)簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。

①、移動(dòng)式皮帶機(jī)適用場(chǎng)地不限，無論室內(nèi)還是室外，均可以正常作業(yè)，盡量減少雨天作業(yè)。

②、移動(dòng)性能良好，正常情況下，一個(gè)成年男子進(jìn)行移動(dòng)沒有任何問題。通過性好，可以直接進(jìn)行裝車作業(yè)，物料轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)合，也可以適用物流裝卸作業(yè)。

③、操作方便，本機(jī)配有控制電箱，包含一個(gè)主控開關(guān)，一個(gè)升降開關(guān)。無需人工值守，開機(jī)即可作業(yè)。

  移動(dòng)皮帶輸送機(jī)適用于散狀物料或成件物品的短途運(yùn)輸和裝卸工作。采用鋼管結(jié)構(gòu)，輕巧美觀，機(jī)動(dòng)性好。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為電動(dòng)滾筒，并配有充氣輪胎和鋼輪兩種行走輪。機(jī)長(zhǎng)6米以上傾角可調(diào)。

  驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因?yàn)橐粭l皮帶運(yùn)輸機(jī)至少有2到5個(gè)滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似。對(duì)于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前*好準(zhǔn)確安裝其位置。

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