多關節(jié)四軸機器人碼垛機是騰陽為生產(chǎn)線后端包裝碼垛研發(fā)的機器人碼垛系統(tǒng)，該碼垛系統(tǒng)硬件與專門控制軟件相結合，實現(xiàn)從包裝線流出的立式包裝袋到最后的碼垛成型出庫，均為全自動化系統(tǒng)。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。觸摸屏使整個系統(tǒng)操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護，并且每套系統(tǒng)出廠都經(jīng)過嚴格的系統(tǒng)測試，保證客戶的運行安全、可靠、穩(wěn)定。
碼垛機生產(chǎn)線由倒包線、提升線、整形線、抓取線、碼垛機器人五部分構成。從包裝秤、縫包機等客戶末端出來的袋裝產(chǎn)品均為站立式，通過輸送機，當包裝袋到達倒包線時，包裝袋會接觸到倒包橫梁，自身倒在倒包板上，然后通過防滑輸送帶的傳送和導向滾筒的導向，包裝袋會自動調整為長度方向與流水線平行的縱向輸送。且此倒包線為高度可以調整型。如果客戶在更換產(chǎn)品，導致包裝袋長度、稱量秤輸送線的高度有更改時，此倒包線可以通過其升降按鈕，來驅動自身的升降電機，做高度的自動調整。
大米碼垛生產(chǎn)線技術參數(shù)：
1、稱重范圍：20～50公斤/包
2、碼垛直徑：4.8-6.4m
3、工作能力：800～1200包/小時
4、動力電源：380VAC/220VAC,50HZ
5、控制電源：24VDC
6、控制氣源：0.4～0.6MPa
7、碼垛層數(shù)：1-10層
9、材質：復合紙袋/內涂膜PE編織袋/外涂膜PE編織袋
?該碼垛生產(chǎn)線技術特點：
1.適應工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行；
2.價格上適應我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；
3.適用于企業(yè)中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節(jié)省成本。
4.系統(tǒng)擴展性強，參數(shù)配置簡單，易于維護；
5.系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；
6.機器人語言指令系統(tǒng)簡單易學，能滿足絕大部分工業(yè)需求。
山東騰陽集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設備、自動化設備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調試及服務。
公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。
