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礦用裝載機配置：云內4102?，103馬力發動機?額定功率 76KW?額定轉速?2400r/min斗容量?1m3?，鏟斗寬度?，1600mm?，額定載重量?2000kg?整機操作重量?3.600kg?爬坡能力?80%?卸載高度?1800mm?卸載距離?1300mm?最小離地間隙?250mm?轉向系統?全液壓鉸接轉向?鏟斗提升時間?8.5s（滿載）?鏟斗三項和（提升、前傾、下降）?9.67s（滿載）?整機尺寸?5300×17600×1800mm?輪胎型號12-16.5?車橋型號?窄體輪邊橋?制動系統?氣剎。

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巷道裝載機異常抖動的原因本因為礦井裝載機負載感應變速控制系統能縮短作業循環，降低燃油消耗率達15%，提高作業效率和作業經濟性同時能減少因行駛方向改變或因發動機處于高轉速時換擋所造成的換擋沖擊，減輕司機的工作疲勞。有尾氣凈化設備裝載機在金屬礦山中生產運行的采礦、 運輸等設備部分是柴油機動力系統,其排放的尾氣給工作人員和機器設備帶來諸多的危害。。

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