為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點或與之相關的點，該點也可以是對刀點重合。
它不僅是在機床上建立工件坐標系的基準點,而且還是機床調試和加工時的基準點.隨著數控機床種類型號的不同其機床原點也不同,通常車床的機床原點設在卡盤端面與主軸中心線交點處,而銑床的機床原點則設在機床X、Y、Z三根軸正方向的運動極限位置.
手動回原點時，回原點軸先以參數設置的快速進給速度向原點方向移動，當原點減速撞塊壓下原點減速開關時，
伺服電機減速至由參數設置的原點接近速度繼續向前移動，當減速撞塊釋放原點減速開關后，數控系統檢測到編碼器發出的個柵點或零標志信號時，歸零軸停止，此停止點即為機床參考點。
2：回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動，當原點減速開關被減速撞塊壓下時，回原點軸制動到速度為零，在以接近原點速度向相反方向移動，當減速撞塊釋放原點接近開關后，
數控系統檢測到檢測反饋元件發出的個柵點或零標志信號時，回零軸停止，該點即機床原點。
3：回
機床原點時，回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動，當原點減速撞塊壓下原點減速開關時，回歸原點軸制動到速度為零，再向相反方向微動，當減速撞塊釋放原點減速開關時，歸零軸又反向沿原快速進給方向移動，當減速撞塊再次壓下原點減速開關時，歸零軸以接近原點速度前移，減速撞塊釋放減速開關后，數控系統檢測到個柵點或零標志信號時，歸零軸停止，機床原點隨之確立。
