?◆水下機器人

水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：

有人潛水器機動靈活，便于處理復雜的問題，擔任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。

無人潛水器就是人們所說的水下機器人，“科夫”就是其中的一種。它適于長時間、大范圍的考察任務(wù)，近20年來，水下機器人有了很大的發(fā)展，它們既可又可民用。隨著人對海洋進一步地開發(fā)，21世紀它們必將會有更廣泛的應(yīng)用。按照無人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或平臺）間聯(lián)系方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一種是有纜水下機器人，習慣上把它稱做遙控潛水器，簡稱ROV；另一種是無纜水下機器人，潛水器習慣上把它稱做自治潛水器，簡稱AUV。有纜機器人都是遙控式的，按其運動方式分為拖曳式、（海底）移動式和浮游（自航）式三種。無纜水下機器人只能是自治式的，目前還只有觀測型浮游式一種運動方式，但它的前景是光明的。

? ◆空間機器人

空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環(huán)境中導航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。

? 民用機器人：
? ◆工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是指在工業(yè)中應(yīng)用的一種能進行自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。且這種操作機可以固定在一個地方，也可以在往復運動的小車上。

? ◆服務(wù)機器人

服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義，不同國家對服務(wù)機器人的認識也有一定差異。服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、、、監(jiān)護等工作。德國生產(chǎn)技術(shù)與自動化研究所所長施拉夫特博士給服務(wù)機器人下了這樣一個定義：服務(wù)機器人是一種可自由編程的移動裝置，它至少應(yīng)有三個運動軸，可以部分地或全自動地完成服務(wù)工作。這里的服務(wù)工作指的不是為工業(yè)生產(chǎn)物品而從事的服務(wù)活動，而是指為人和單位完成的服務(wù)工作。