澆鑄到鑄型內的金屬溶液變涼變硬，其中細的部位、薄的部位很快變冷，最后形成結晶。

還有即使是同一個部位，因外側冷卻快而內部冷卻慢，所以內外側溫度不同。較晚固化的內部因冷卻收縮，但外部已經固化，所以內部將受到外部的拉力。因鑄件各部位都存在這種現象，所以鑄件外側殘留著壓縮力，內側殘留著拉力。

淬火也好，焊接也好，均存在這種現象。

殘留應力 專用哈默納科諧波減速機CSF-5-100-2XH-F工件經過加工或熱處理后，外部雖然沒有施加力量，但內部還殘留著應力，把這種力就叫殘留應力或內應力。

殘留應力 專用哈默納科諧波減速機CSF-5-100-2XH-F切削鑄件的角部余量，有時候就會發生探出來的部位往兩側張開的現象。這是因為在切削前，在殘留應力的平衡下保持著鑄件的形狀，切削引起殘留應力的不平衡，才發生了上述變化。

因為這種現象的存在，所以鑄件應提前進行自然時效處理，即在常溫下放置一定時間，通過內部原子的流動，達到內應力平衡的狀態。為了消除應力，我們人為地進行這種時效處理，而這種處理就是回火。