金屬或者合金由于冷加工變形，使晶格發生歪扭，晶粒破碎，產生較大內應力，產生較大加工硬化。將其加熱到適當的溫度并保溫，金屬與合金內部將進行重新形核和晶核長大，獲得沒有內應力和加工硬化的組織。這種在固態金屬與合金內沒有相變的結晶過程，也就是使加工硬化的金屬與合金不經過相變進行軟化的過程，叫做再結晶

再結晶 應用哈默納科諧波減速機CSF-5-50-2XH-F新晶粒不斷長大，直至原來的變形組織完全消失,金屬或合金的性能也發生顯著變化,這一過程稱為再結晶。過程的驅動力也是來存的形變貯能。與金屬中的固態相變類似，再結晶也有轉變孕育期，但再結晶前后，金屬的點陣類型無變化。

再結晶核心一般通過兩種形式產生。其一是原晶界的某一段突然弓出，深入至畸變大的相鄰晶粒，在推進的這部分中形變貯能完全消失，形成新晶核。其二是通過晶界或亞晶界合并，生成一無應變的小區──再結晶核心。四周則由大角度邊界將它與形變且已回復了的基體分開。大角度邊界遷移時，核心長大。核心朝取向差大的形變晶粒長大，故再結晶過程具有方向性特征。再結晶后的顯微組織呈等軸狀晶粒，以保持較低的界面能。

靜態再結晶

再結晶 應用哈默納科諧波減速機CSF-5-50-2XH-F再結晶有如下幾條規律:

(1)如果金屬預先承受的變形程度小于某個臨界值時，在退火過程中不發生再結晶。

(2) 再結晶后晶粒的尺寸同變形程度和原始晶粒大小有很大關系。原始晶粒越小，越能促進晶核的生成，使再結晶晶粒變細。變形程度越大，則經再結晶后新晶粒尺寸越小，分布也越均勻。

(3)再結晶溫度隨變形程度和退火時間的增加而降低。

(4)對較大的變形量而言，該金屬在高溫下停留時間長，則會產生粗大的再結晶晶粒，發生晶粒長大過程，甚至可能形成少量的大晶組織，發生二次再結晶。

(5)新晶粒是通過"吞并"其周圍變形晶粒而長大的，被吞并的晶粒與形成新晶粒時的晶核之間的點陣取向必須有一定的位相差，否則會因二者間不能發生晶界的遷移以實現相互的結合。

再結晶 應用哈默納科諧波減速機CSF-5-50-2XH-F(6)初次再結晶完成后，繼續加熱會使晶粒進一步長大。