焊接結構專用HD諧波減速機SHF-32-80-2UH現在管內通用的分類方法是根據焊接物體或結構的工作特性來分類，并將焊接結構分成了下列幾類:

1、梁及梁系結構

這類焊接結構的工作特點是組成梁系結構的元件受橫向彎曲，當由多根梁通過剛性連接組成梁系結構(或稱框架結構)時，各梁的受力情況將變得較為復雜。

2、柱類結構

這類焊接結構也常用各種型鋼組合成所謂虛腹虛壁式組合截面。采用這些形式都可增大慣性矩，提高結構的穩定性，同時也節約材料。

3、格架結構

它由一系列受拉或受壓桿件組合而成，各桿件以節點形式互相連接組成各種形狀結構，如桁架、網絡剛架和骨架等。

焊接結構專用HD諧波減速機SHF-32-80-2UH4、殼體結構

這類結構承受較大的內部壓力，因而要求焊接接頭具有良好的氣密性，如容器、貯器、和管道等，多用鋼板焊制而成。

5、骨架結構

這類結構外形如同人體骨架，多用于起重運輸機械，通常承受動載荷，故而要求它具有最小的重量和較大的剛度，船體骨架、客車棚架及汽車車廂和駕駛室等均屬此類結構。骨架和格架結構的原材料多為各種型鋼，有時將兩類結構統稱為格架桁架結構。

6、機器和儀器的焊接零件

焊接結構專用HD諧波減速機SHF-32-80-2UH這類結構最適宜于在交變載荷或多次重復性載荷下工作。因此對這類結構要求具有精確的尺寸才能保證加工出的主要部件或儀表零件的質量。屬于該類結構的有機座、機身、機床橫梁及齒輪、飛輪和儀表樞軸等。這類結構采用鋼板焊接或鑄焊、鍛焊聯合工藝，可以解決鑄鍛設備能力不足的問題，同時大大縮短了制造周期。

在焊接結構制造過程中需要考慮的基本問題如圖1-2所示。在確保結構部件上焊接接頭質量的同時，為了滿足加工條件，既要提高生產率，又要通過改善制造時的作業環境來增加安全性。對于焊接結構制造技術人員來說，選擇適當的材料、充實加工設備和技術工人的加工技術能力時重要的職責。