凹角焊縫專用HD諧波減速機SHF-32-50-2UH表示對接焊縫幾何形狀的參數有焊縫寬度、余高、熔深，(1)焊縫寬度指焊縫表面與母材的交界處稱為焊趾。而單道焊縫橫截面中，兩焊趾之間的距離稱為焊縫寬度。

(2)余高指超出焊縫表面焊趾連線上面的那部分焊縫金屬的高度稱為余高。焊縫的余高使焊縫的橫截面增加，承載能力提高，并且能增加射線攝片的靈敏度，但卻使焊趾處會產生應力集中。通常要求余高不能低于母材，其高度隨母材厚度增加而加大，但不得超過3mm。

凹角焊縫專用HD諧波減速機SHF-32-50-2UH(3)熔深在焊接接頭橫截面上，母材熔化的深度稱為熔深。一定的熔深值保證了焊縫和母材的結合強度。當填充金屬材料(焊條或焊絲)一定時，熔深的大小決定了焊縫的化學萬分。不同的焊接方法要求不同的熔深值，例如堆焊時，為了保持堆焊層的硬度，減少母材對焊縫的稀釋作用，在保證熔透的前提下，應要求較小的熔深。

凹角焊縫專用HD諧波減速機SHF-32-50-2UH根據角焊縫的外表形狀，可將角焊縫分成兩類:焊縫表面凸起帶有余高的角焊縫稱為凸角焊縫;焊縫表面下凹的角焊縫稱為凹角焊縫，見圖14。表示角焊縫幾何形狀的參數有焊腳、角焊縫凸度和角焊縫凹度。1)焊腳角焊縫的橫截面中，從一個焊件上的焊趾到另一個焊件表面的最小距離稱為焊腳。焊腳值決定了兩焊件的結合強度，它是最主要的一個參數。

(2)凸度凸角焊縫截面中，焊趾連連線與焊縫表面之間的距離。

(3)凹度凹角焊縫橫截面中，焊趾連線與焊縫表面之間的距離。