焊接變形 專用HD諧波減速機SHF-40-100-2UH焊接變形對結構安裝精度有很大影響，過大的變形將顯著降低結構的承載能力;

焊接變形 專用HD諧波減速機SHF-40-100-2UH對所有熔化式焊接，在焊縫及其熱影響區都存在較大的殘余應力，焊接變形殘余應力的存在會導致焊接構件的變形、開裂并降低其承載力;同時，在焊縫的焊趾部位還存在凹坑、余高、咬邊造成的應力集中;而焊趾處的熔渣缺陷、微裂紋又形成了裂紋的提前萌生源。由于受殘余拉應力、應力集中和裂紋萌生源的影響，焊接接頭的疲勞壽命大大降低。

殘余應力都集中在焊縫附近，當焊接殘余應力與承載的工作應力疊加，其數值超過材料的屈服極限時，工件就會在焊縫附近產生焊接變形，斷裂等現象。研究殘余應力的影響不僅考慮其數值的大小，而殘余應力的方向也是重要因素，用盲孔法殘余應力檢測儀可以對焊接殘余應力值的大小和方向進行測量。在分析殘余應力的影響時，即使焊接構件的殘余應力值遠遠低于其材料的屈服極限，但如果存在嚴重的應力集中，那么焊接構件在其運輸和使用過程中也會因殘余應力的釋放而發生永久性的塑性變形。

焊接變形 專用HD諧波減速機SHF-40-100-2UH減小變形的主要方法有，(1)選擇合理的焊接順序;(2)盡可能用對稱焊縫(如工字形截面);(3)采用反變形法

焊接過程中控制變形的主要措施:

1、采用反變形

2、采用小錘錘擊中間焊道

3、采用合理的焊接順序

4、利用工卡具剛性固定

5、分析回彈常數。

焊接變形的矯正

1、機械矯正法

采用壓力機、矯正機或手工捶擊等機械方法產生新的塑性變形, 以使原開縮短的部分得以延伸, 達到矯正變形的目的。其中多輥平板機適用于薄板拼焊件的矯正。利用窄輪碾壓焊縫及其兩側使之延伸來消除變形, 用于焊縫比較規范的薄殼結構。機械矯正法對塑性差的高強鋼應慎用。

2、火焰矯正法

利用火焰加熱時產生的局部壓縮塑性變形, 使較長的金屬在冷卻后縮短來消除變形。本法簡單, 機動靈活, 適用面廣。在使用時應控制溫度和加熱位置。對低碳鋼和普通低合金鋼常采用600~800℃的加熱溫度。由于需再次加熱, 對合金鋼等慎用。

焊接變形可分為面內變形和面外變形。焊接變形的面內變形可分為焊縫縱向收縮變形、橫向收縮變形和焊縫回轉變形，面外變形可分為角變形、彎曲變形、扭曲變形、失穩波浪變形