再結晶 專用HD諧波減速機SHG-25-120-2UH隨著變形量的增加，位錯密度繼續增加，內部儲存能也繼續增加。當變形量達到一定程度時，將使奧氏體發生另一種轉變-動態再結晶。 ·動態再結晶的發生與發展，使更多的位錯消失，奧氏體的變形抗力下降，直到奧氏體全部發生了動態再結晶，應力達到了穩定值。

金屬在熱加工后，由于形變使晶粒內部存在形變儲存能，使系統處于不穩定的高能狀態，因此在變形隨后的等溫保持過程中，以變形儲存能為驅動力，通過熱活化過程再結晶成核和長大而再生成新的晶粒組織，使系統由高能狀態轉變為較穩定的低能狀態，這個自發的過程就是靜態再結晶。

經冷變形后的金屬在溫度作用下，基體中具有大角度晶界的新晶核形成和長大的過程，即靜態再結晶。將冷變形金屬加熱到一定的溫度(0.35~0.5T熔)并停留一段時間，能使變形組織的晶粒重新變成無畸變的新晶粒，同時金屬的力學性能也恢復到未受加工前的狀態。再結晶過程分為晶核形成、晶核長大和再結晶完成3個階段。

再結晶 專用HD諧波減速機SHG-25-120-2UH再結晶有如下幾條規律:

(1)如果金屬預先承受的變形程度小于某個臨界值時，在退火過程中不發生再結晶。

(2) 再結晶后晶粒的尺寸同變形程度和原始晶粒大小有很大關系。原始晶粒越小，越能促進晶核的生成，使再結晶晶粒變細。變形程度越大，則經再結晶后新晶粒尺寸越小，分布也越均勻。

(3)再結晶溫度隨變形程度和退火時間的增加而降低。

(4)對較大的變形量而言，該金屬在高溫下停留時間長，則會產生粗大的再結晶晶粒，發生晶粒長大過程，甚至可能形成少量的大晶組織，發生二次再結晶。

(5)新晶粒是通過"吞并"其周圍變形晶粒而長大的，被吞并的晶粒與形成新晶粒時的晶核之間的點陣取向必須有一定的位相差，否則會因二者間不能發生晶界的遷移以實現相互的結合。

(6)初次再結晶完成后，繼續加熱會使晶粒進一步長大。

開始生成新晶粒的溫度稱為開始再結晶溫度，顯微組織全部被新晶粒所占據的溫度稱為終了再結晶溫度或完全再結晶溫度。再結晶過程所占溫度范圍受合金成分、形變程度、原始晶粒度、退火溫度等因素的影響。

實際應用中，常用開始再結晶溫度和終了再結晶溫度的算術平均值作為衡量金屬或合金性能熱穩定水平的參量，稱為再結晶溫度。

發生再結晶過程的溫度受許多工藝因素的影響，如表所列。進一步分析表明，再結晶溫度可分為開始溫度和終了溫度，通常將再結晶達到50%時的溫度稱為再結晶溫度。

影響再結晶溫度的參數