臺工業(yè)機器人誕生于20世紀50年代，當時的工業(yè)機器人只能完成一些簡單的搬運，裝配，簡單的焊接功能，精度不是很高。工業(yè)機器人發(fā)展到現在的工業(yè)4.0時代，結合物聯網和網絡實體系統，集現代控制技術，高端傳感器，成熟的驅動設備于一體，這使其在現代工業(yè)制造中大放異彩。德國的庫卡公司的六軸工業(yè)機器人，運動特性，關節(jié)承受能力和容差性都有很大的優(yōu)勢，受到業(yè)內人認識廣泛好評;美國波士頓公司發(fā)布的Handle機器人根據視覺識別技術自動堆垛，其負載能力可達13 kg，移動速度能達到14 km/h，但是仍然能依靠強大的控制能力保持平穩(wěn)。家上市機器人公司新松機器人自動化股份有限公司，曾在2018年平昌上用24塊透明冰屏展示的“北京八分鐘”讓人印象深刻。新松在工業(yè)機器人的控制系統，機械機構部分達到了國內領先水平，研究范圍也相對比較寬泛，但跟國外尚有兩到三代的差距。
