專用HD執行元件SHA32A-121SG-B12A200V-10S17B-C是齒輪減速機用來傳遞扭矩的常用機械零件。分兩部分組成，主動軸和從動軸。一般動力機大都借助其與工作機相連。

專用HD執行元件SHA32A-121SG-B12A200V-10S17B-C受載時，輪齒表面因微量往復運動產生摩擦發熱，特別在高速條件下尤為明聯軸器顯，若潤滑不當齒面將迅速磨損，甚至膠合，所以設計時決不可忽視潤滑的條件。

齒輪聯軸器的潤滑方式一般有以下三種:

1、貯油式潤滑。潤滑油由噴嘴射入，由于轉動時潤滑油受離心力作用而在齒輪外圓保持一定的潤滑油層。這種潤滑方式將使雜志殘留與齒圈內，而油流的散熱效果也較差，因此僅適用于功率小、速度低的場合。屬于這種型式還有一種不流動的貯油潤滑方式，即將潤滑脂灌入內部后密封，定期洗換。

2、自流式潤滑。潤滑油由噴嘴射入，經齒輪側隙流過，從套筒小孔中流出，這種潤滑方式主要起冷卻作用，較難形成油膜，齒面磨損比下述強力潤滑要快。

3、強力潤滑。潤滑油從輪齒底部各個小孔噴入，油受離心力作用進入嚙合面，起潤滑與冷卻作用。油經嚙合面后由齒的兩側流出。這種型式潤滑，油流循環不斷，雜志隨之流出，且噴入的潤滑油在離心力作用下造成一定的壓力進入輪齒嚙合面，所以有較好的潤滑冷卻效果，適用于高速重載的場合。

以上三種齒輪聯軸器潤滑方式各有優勢，可根據不同的齒輪減速機，不同的受載性質做出選擇。