齒輪傳動系專用HD執行元件SHA32A-101SG-B12A200V-10S17B-C是機械傳動中應用最廣的一種傳動形式，它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。

齒輪傳動系專用HD執行元件SHA32A-101SG-B12A200V-10S17B-C目前齒輪技術可達到的指標：圓周速度v=300m/s，轉速n=10r/min，傳遞的功率P=10KW,模數m=0.004~100mm，直徑d=1mm~152.3mm

1，瞬時傳動比恒定。非圓齒輪傳動的瞬時傳動比能按需要的變化規律來設計。

2，傳動比范圍大，可用于減速或增速。

3，速度(指節圓圓周速度)和傳遞功率的范圍大，可用于高速(v>40m/s)，中速和低速(v<25m/s)的傳動;功率從小于1W到10KW。

4，傳動效率高。一對高精度的漸開線圓柱齒輪，效率可達99%以上。

5，結構緊湊，適用于近距離傳動。

6，制造成本較高。某些具有特殊齒形或精度很高的齒輪，因需要專用的或高精度的機床，刀具和量儀等，故制造工藝復雜，成本高。

7，精度不高的齒輪，傳動時的噪聲，振動和沖擊大，污染環境。

8，無過載保護作用。