差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 專用HD執(zhí)行元件SHA32A-11SG-B12A200V-10S17B-C?根據(jù)機(jī)構(gòu)中組成螺旋副的兩構(gòu)件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，普通螺旋傳動(dòng)分為兩種基本類型（在此稱之為I型和II型）：

I型普通螺旋傳動(dòng)：一件固定不動(dòng)，一件回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并作直線移動(dòng)，如圖1。該例圖所示機(jī)構(gòu)中只含有兩構(gòu)件：固定件為螺母2，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件為螺桿1；兩構(gòu)件間構(gòu)成螺旋副。假設(shè)該傳動(dòng)采用右旋螺紋，螺桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖中所示，由（左）右手定則：伸出右手，四指彎曲方向與螺桿1回轉(zhuǎn)方向一致，大拇指指向——向左即為螺桿1（相對(duì)機(jī)架）的移動(dòng)方向；由公式L＝NPh可知：若螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則其（相對(duì)機(jī)架螺母2）移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程Ph。

II型普通螺旋傳動(dòng)：差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 專用HD執(zhí)行元件SHA32A-11SG-B12A200V-10S17B-C一件原位回轉(zhuǎn)，一件只作直線移動(dòng)，如圖2。圖中螺旋機(jī)構(gòu)由螺桿1、螺母2及機(jī)架3三個(gè)構(gòu)件組成。三構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)副關(guān)系：螺桿1、螺母2之間組成螺旋副，螺桿1、機(jī)架3組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，螺母2、機(jī)架3組成移動(dòng)副。假定該傳動(dòng)中螺紋旋向?yàn)橛倚輻U的回轉(zhuǎn)方向如圖中所示，由（左）右手定則：伸出右手，四指彎曲方向與螺桿回轉(zhuǎn)方向一致，大拇指所指反向——向右即為螺母相對(duì)機(jī)架（或螺桿）移動(dòng)的方向（因?yàn)槁輻U與機(jī)架構(gòu)成的是轉(zhuǎn)動(dòng)副――螺桿與機(jī)架之間無軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)）。由公式L＝NPh可知：若螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)了一周，則螺母向右移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程Ph。

二、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析——剖析差動(dòng)螺旋傳動(dòng)蠢淼耐黃瓶

? ? 如圖3所示一差動(dòng)螺旋傳動(dòng)：由三個(gè)構(gòu)件、移動(dòng)螺母2、及機(jī)架3（固定螺母）組成。

? ?差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 專用HD執(zhí)行元件SHA32A-11SG-B12A200V-10S17B-C 該機(jī)構(gòu)中構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)副關(guān)系分析如下：

a）移動(dòng)螺母2、機(jī)架3兩構(gòu)件組成移動(dòng)副；

b）螺桿1（A段螺紋處）與機(jī)架3（固定螺母）組成I型普通螺旋副（一件固定不動(dòng)，一件作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并作直線移動(dòng)）；

c） 桿1（B段螺紋處）與移動(dòng)螺母2則組成II型普通螺旋副（一件回轉(zhuǎn)，一件只作直線移動(dòng)）。

基于如上的結(jié)構(gòu)分析，便可進(jìn)一步對(duì)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)作深入的分析。