槽輪機構 專用HD執行元件SHA25A-161SG-B09A200V-10S17B-C(geneva mechanism)由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構，又稱馬爾他機構。它常被用來將主動件的連續轉動轉換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉動。槽輪機構有外嚙合和內嚙合以及球面槽輪等。外嚙合槽輪機構的槽輪和轉臂轉向相反,而內嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進行間歇傳動。槽輪機構典型結構如圖所示，它由主動轉盤、從動槽輪和機架組成。

槽輪機構 專用HD執行元件SHA25A-161SG-B09A200V-10S17B-C結構簡單，易加工，工作可靠，轉角準確，機械效率高。但是其動程不可調節，轉角不能太小，槽輪在起、停時的加速度大，有沖擊，并隨著轉速的增加或槽輪槽數的減少而加劇，故不宜用于高速，多用來實現不需經常調節轉位角度的轉位運動。

槽輪機構 專用HD執行元件SHA25A-161SG-B09A200V-10S17B-C有外嚙合和內嚙合兩種形式。外嚙合槽輪機構的槽輪和轉臂轉向相反,而內嚙合則相同。單臂外嚙合槽輪機構(見圖)由帶圓柱銷的轉臂、具有4條徑向槽的槽輪和機架組成。當連續轉動的轉臂上的圓柱銷進入徑向槽時,撥動槽輪轉過2嗚2角;當圓柱銷轉出徑向槽后,槽輪停止轉動。轉臂轉一周，槽輪完成一次轉停運動。為了保證槽輪停歇，可在轉臂上固接一缺口圓盤，其圓周邊與槽輪上的凹周邊相配。這樣,既不影響轉臂轉動,又能鎖住槽輪不動。為了使槽輪能完成周期性的轉停運動，槽輪上的徑向槽數不能少于3。為了避免沖擊,圓柱銷應切向進、出槽輪，即徑向槽與轉臂在此瞬間位置要互相垂直。在滿足不同間停的要求時，可采用多臂的和非對稱槽的槽輪機構。槽輪機構一般應用在轉速不高、要求間歇地轉過一定角度的分度裝置中，如轉塔車床上的刀具轉位機構。它還常在電影放映機中用以間歇移動膠片等。