?數控銑齒機的數控系統原理與數控插齒機的相同。

????數控銑齒機上采用的是環狀銑刀，這種刀具相當復雜，制造這種刀具比制造螺旋滾刀難得多，在銑齒過程中，由于環狀銑刀的齒數可能少于被切齒輪齒數，HD機器人扭轉驅動諧波減速機FD-20-100-2-G因此，當環狀銑刀在其軸向移動一定距離以后，應空程退回工這對生產率也有一定的影響。

????數控銑齒機的加工方法屬于斷續展成法。因為在三種控制運動結束后，才在齒坯的軸向有走刀運動。當走刀完成后，工件回轉，刀具作軸向移動，HD機器人扭轉驅動諧波減速機FD-20-100-2-G中心距也作相應的移動后，又開始走刀運動。這樣不斷重復，直至加工完整個非圓齒輪為止。顯然，非圓齒輪的齒廓是由幾條包絡線形成的。若要提高齒形的加工精度，必須增加走刀次數，這將影響生產率的提高。因此，應該采用螺旋滾刀，用數控滾齒機來加工非圓齒輪。

????用數控機床加工非圈齒輪的程序編制方法

????程序編制是數控機床使用方面極為重要的問題。每當加工新品種零件時，必須編制相應的加工程序，以便控制機床實現切削加工，并保證達到要求的加工精度HD機器人扭轉驅動諧波減速機FD-20-100-2-G程序編制的任務在于:根據給定的被加工工件形狀及加工精度要求等條件，考慮機床和控制系統的特點，確定加工方法，加工路線和加工用量等工藝方面問題。然后對機床控制系統所需輸入數據進行數值計算，再由計算所得數據編寫程序單和制作穿孔紙帶。