角焊專用HD諧波減速機SHD-40-160-2UH是指兩個焊面互相垂直時的焊接，區別于平焊(平焊是指兩個焊面水平焊接)。焊角是等腰直角邊長，焊喉是等腰直角三角形斜邊的高，角焊縫是右三角形剖面。

角焊專用HD諧波減速機SHD-40-160-2UH焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。焊接通過下列三種途徑達成接合的目的:

1、熔焊--加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時可加入熔填物輔助，它是適合各種金屬和合金的焊接加工，不需壓力。

2、壓焊--焊接過程必須對焊件施加壓力，屬于各種金屬材料和部分金屬材料的加工。

3、釬焊--采用比母材熔點低的金屬材料做釬料，利用液態釬料潤濕母材，填充接頭間隙，并與母材互相擴散實現鏈接焊件。適合于各種材料的焊接加工，也適合于不同金屬或異類材料的焊接加工。

現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環境下進行，如野外、水下和太空。無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須采取適當的防護措施。焊接給人體可能造成的傷害包括、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。