VRNC-A125潭興雙導蝸桿傳動四軸? 潭興轉臺安裝海天機床銷售
為反映機床誤差源與刀具位姿誤差的映射關系，通過誤差建模表達機床各運動軸的空間位姿誤差。常用數(shù)學工具主要有旋量理論、指數(shù)積公式和四元法等，其中齊次坐標變換法應用最廣泛，其清晰的數(shù)學表達形式被廣泛應用于機床的誤差建模。VRNC-A125潭興雙導蝸桿傳動四軸? 潭興轉臺安裝海天機床銷售在誤差建模方面，已開展大量的研究工作，目前已研究出多種不同的運動誤差數(shù)學模型建模方法，如幾何建模法、誤差矩陣法、機構學建模法、剛體運動學法和多體系統(tǒng)理論法等。Fan J.W．等基于多體系統(tǒng)運動學，通過構造機床整機拓撲結
構 ( 其中相鄰體相對運動如圖 2 所示 ) 潭佳分度盤維修 德川四軸維修? 日研五軸維修 提出了一種通用的機床幾何誤差模型。Ding G．等基于多系統(tǒng)理論和齊次坐標變換建立了五軸外圓銑床的空間定位精度模型。Wu C．VRNC-A125潭興雙導蝸桿傳動四軸? 潭興轉臺安裝海天機床銷售等基于多體系統(tǒng)理論和相對運動約束方程，建立了五軸非正交數(shù)控機床的刀具位姿預測模型
