隨著工業(yè)自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，碼垛機器人已成為企業(yè)自動化生產(chǎn)的重要標志，特別是在包裝、搬運、物流等工作簡單繁重，需要投入大量勞動力的工作崗位上。隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和自動化水平的不斷提高，對碼垛機器人的工作效率提出了更高的要求，同時要求碼垛機器人在按照預(yù)定軌跡上能夠穩(wěn)定可靠運行，因此碼垛機器人軌跡規(guī)劃的好壞對機器人能否穩(wěn)定、高校運行越來越重要。
包裝桶碼垛機器人是包裝桶流水線上較為關(guān)鍵的裝備之一，其主要作用是實現(xiàn)包裝物體準確整齊的擺放到固定區(qū)域。近日由騰陽出廠的ABB碼垛機器人在河南一涂料廠投入使用，很大的解決了該廠產(chǎn)量大、人力成本高的問題。下面簡單介紹該碼垛機器人在碼垛桶裝涂料作業(yè)中的優(yōu)勢特點及技術(shù)參數(shù)：
1.碼垛機器人是通過多個軸協(xié)調(diào)運動完成自動碼放任務(wù)的柔性關(guān)節(jié)機器人，各個大臂通過伺服電機以及減速器進行直接驅(qū)動，有效提高了機器人的運動效率，機器人加速度曲線更加平滑，從而使機器人運動過程中更加穩(wěn)定，有效提高了機器人搬運包裝桶的定位精度。
2.全占地面積少，運行費用低，每小時可碼700桶左右，按要求的層數(shù)列數(shù)碼放，以便于運輸和存放。
3.整臺設(shè)備只需一人即可輕松操作，程度上降低了員工的勞動強度及整個生產(chǎn)線的人員編制。
4.主要元器件采用國內(nèi)外優(yōu)良產(chǎn)品，適用于涂料、食用油、潤滑油、油漆、桶裝水等桶裝物料生產(chǎn)企業(yè)碼垛、堆垛作業(yè)。
5.使用壽命長，故障率低，機體耐用堅固。
6.提瓶夾緊系統(tǒng)為可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，高、低、松、緊無可凋節(jié)能適應(yīng)不同瓶型不會傷瓶口及收縮膜、不掉瓶，耗氣量小，運行穩(wěn)定。
主要技術(shù)參數(shù)：
適應(yīng)垛板：850x850到1600x1600 mm
碼垛能力：700桶左右/小時
適應(yīng)產(chǎn)品：鐵通、塑料桶等
碼垛高度：根據(jù)需求可選擇
壓縮空氣：0.12M3/min,6bar
電機配置：380V/50Hz,8kw
設(shè)備重量：1.2T
山東騰陽集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。
公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。
