翹曲專用HD諧波減速機SHF-45-50-2UH非圓截面構件扭轉時，原來為平面的橫截面不再保持為平面，產生翹曲變形，即構件在扭矩作用下，截面上各點沿桿軸方向產生位移。如果扭轉時軸向位移不受任何約束，截面可自由翹曲變形，稱為自由扭轉或稱為圣維南扭轉[1]。自由扭轉時，原來的界面不再保持為平面，產生翹曲變形，但各截面的翹曲變形值相同，縱向纖維保持直線且長度保持不變，截面上只產生剪應力，沒有縱向正應力。

翹曲專用HD諧波減速機SHF-45-50-2UH由于支承條件或外力作用方式使構件扭轉時截面的翹曲受到約束，稱為約束扭轉或稱為彎曲扭轉。約束扭轉時，構件產生彎曲變形，截面上將產生縱向正應力，稱為翹曲正應力。同時還必然產生與翹曲正應力保持平衡的翹曲剪應力。