泰安迎金學校自動門線定常微分方程的求解

泰安迎金學校自動門線定常微分方程的求解
泰安迎金學校自動門建立控制數(shù)學模型的目的之一是為了用數(shù)學方法定量研究控制的工作特性。當微分方程列寫出來后，只要給定輸入量和初始條件，便可對微分方程求解，并由此了解系統(tǒng)輸出量變化的特性。線定常微分方程的求解方法有拉氏變換法兩種，也可借助電子計算機求解。本小節(jié)只研究用拉氏變換法求解微分方程的方法，同時分析微分方程懈的組成，為今后傳遞函數(shù)概念奠定基礎(chǔ)。

泰安迎金學校自動門自動控制的基本要求提法：自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的一門學科。盡管自動控制有不同的類型，對每個也都有不同的特殊要求，但對于各類來說，在已知的結(jié)構(gòu)和參數(shù)時，我們感興趣的都是在某種典型輸入信號下，其被控量變化的全過程。例如，對恒值控制是研究擾動作用引起被控量變化的全過程;對隨動是研究被控量如何克服擾動影響并跟隨參據(jù)量的變化全過程。但是，對每一類被控量變化全過程提出的共同基本要求都是一樣的，且可以歸結(jié)為穩(wěn)定性、快速性，即穩(wěn)、準、快的要求。

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