1、優(yōu)點(diǎn)

鑄鋼件專用HD諧波減速機(jī)SHG-25-50-2UH鑄鋼件的優(yōu)點(diǎn)之一是設(shè)計(jì)的靈活性，設(shè)計(jì)人員對鑄件的形狀和尺寸有的設(shè)計(jì)選擇自由，特別是形狀復(fù)雜和中空斷面的零件，鑄鋼件可采用組芯這一獨(dú)特的工藝來制造。其成形和形狀改變卻十分容易，從圖樣到成品的轉(zhuǎn)化速度很快，有利于快速報(bào)價響應(yīng)和交貨期的縮短。形狀和質(zhì)量的完善化設(shè)計(jì)、最小的應(yīng)力集中系數(shù)以及整體結(jié)構(gòu)性等特點(diǎn)，都體現(xiàn)鑄鋼件設(shè)計(jì)的靈活性和工藝優(yōu)勢:

1)鑄鋼件冶金制造適應(yīng)性和可變性強(qiáng)，可以選擇不同的化學(xué)成分和組織控制，適應(yīng)于各種不程的要求;可以通過不同的熱處理工藝在較大的范圍內(nèi)選擇力學(xué)性能和使用性能，并有良好的焊接性能和加工性能。

2)鑄鋼材料的各向同性和鑄鋼件整體結(jié)構(gòu)性強(qiáng)，因而提高了工程可靠性。再加上減輕重量的設(shè)計(jì)和交貨期短等優(yōu)點(diǎn)，在價格和經(jīng)濟(jì)性方面具有競爭優(yōu)勢。

3)鑄鋼件的重量可在很大的范圍內(nèi)變動。重量小者可以是僅幾十克的熔模精密鑄件，而大型鑄鋼件的重量可達(dá)數(shù)噸、數(shù)十噸乃至數(shù)百噸。

2、缺點(diǎn)

鑄鋼件專用HD諧波減速機(jī)SHG-25-50-2UH(1)組織不均勻。液態(tài)金屬注入鑄模后與模壁首先接觸的一層液態(tài)金屬因溫度下降最快，因此很快凝固成為較細(xì)晶粒。隨著與模壁距離的增加，模壁影響逐漸減弱，晶體沿與模壁相垂直的方向生長成彼此平行的柱狀晶體。在鑄件的中心部位，散熱已無顯著的方向性，且可自由地朝各個方向生長直至彼此接觸，故形成等軸晶區(qū)。由此可見，鑄件內(nèi)的組織是不均勻的，一般說來，晶粒比較粗大。

(2)組織不致密。液態(tài)金屬的結(jié)晶以樹枝生長方式進(jìn)行，樹枝間的液態(tài)金屬最后凝固，但樹枝間很難由金屬液體全部填滿，造成鑄件普遍存在不致密性。此外，注入模中的液態(tài)金屬在冷卻中及凝固中如體積收縮而未獲足夠的補(bǔ)充，也可形成疏松甚至縮孔。鑄鐵件中的石墨往往以較大尺寸的片狀、球狀或其他形狀出現(xiàn)，也可看成是一種不致密組織。

(3)表面粗糙。表面一般來說比較粗糙，不能與機(jī)加工表面相比，形狀也較復(fù)雜。

(1)鑄鋼的熔煉。鑄鋼必須采用電爐熔煉，主要有電弧爐和感應(yīng)電爐。根據(jù)爐襯材料和所用渣系的不同，義可分為酸性熔爐和堿性熔爐。碳鋼和低合金鋼可采用任何一種熔爐熔煉，但高合金鋼只能采用堿性熔爐熔煉。

(2)鑄造工藝。鑄鋼的熔點(diǎn)高，流動性差，鋼液易氧化和吸氣。同時，其體積收縮率為灰鑄鐵的2~3倍.因此，鑄鋼的鑄造性能較差，容易產(chǎn)生澆不足、氣孔、縮孔、熱裂、黏砂、變形等缺陷。為防止上述缺陷的產(chǎn)生，必須在工藝上采取相應(yīng)措施。

生產(chǎn)鑄鋼件用型砂應(yīng)有高的耐火度和抗黏砂性，以及高的強(qiáng)度、透氣性和退讓性。原砂通常采用顆粒較大、均勻的硅砂;為防止黏砂，型腔表面多涂以耐火度更高的涂料;生產(chǎn)大件時多采用于砂型或水玻璃砂快于鑄型。為了提高鑄型強(qiáng)度、退讓性，型砂中常加入各種添加劑。

在澆注系統(tǒng)和冒口的設(shè)計(jì)上。由于鑄造碳鋼傾向逐層凝固，收縮大，因此多采剛順序凝固原則來設(shè)置澆注系統(tǒng)和冒口.以防止縮孔、縮松的出現(xiàn)。一般來說，鑄鋼件都要設(shè)置冒口。冷鐵也應(yīng)用較多。此外，應(yīng)盡量采用形狀簡單、截面面積較大的底注式澆注系統(tǒng)，使鋼液迅速、平穩(wěn)地充滿鑄型。

(3)熱處理。鑄鋼的熱處理通常為退火或正火。退火主要用于w(C)≥0.35%或結(jié)構(gòu)特別復(fù)雜的鑄鋼件，這類鑄件塑性差，鑄造應(yīng)力大，鑄件易開裂。正火主要用于w(C)≤0.35%的鑄鋼件，這類鋼件碳含量低，塑性較好，冷卻時不易開裂。