?1.直線式軌跡這是一種平行運動，其研磨速度一致，研磨量均勻，運動較平穩，研磨行程的同一性較好。但研磨軌跡容易重復，平板的磨損不一致;雙面研磨時，工件尺寸的一致性差。日本HD直線研磨機諧波傳動件CSF-14-100-2A適于研底面狹長而高度較高的工件。

????2.正弦曲線軌跡，工件的運動軌跡和正弦曲線相似，基本上屬于平行運動。日本HD直線研磨機諧波傳動件CSF-14-100-2A研磨運動軌跡交錯不易重復，方向為有規律地變化，可避免切痕的重復，利于表面粗糙度值的降低。但平板磨損不均勻，影響尺寸的一致性和平面平行度的提高。