機械焊接變形專用HD執行元件SHA25A-161SG-B09A200V-10S17B-C鋼構件在未受荷載前，由于施焊電弧高溫引起的變形為焊接變形。包括縮短、角度改變、彎曲變形等。

機械焊接變形專用HD執行元件SHA25A-161SG-B09A200V-10S17B-C對所有熔化式焊接，在焊縫及其熱影響區都存在較大的殘余應力，焊接變形殘余應力的存在會導致焊接構件的變形、開裂并降低其承載力;同時，在焊縫的焊趾部位還存在凹坑、余高、咬邊造成的應力集中;而焊趾處的熔渣缺陷、微裂紋又形成了裂紋的提前萌生源。由于受殘余拉應力、應力集中和裂紋萌生源的影響，焊接接頭的疲勞壽命大大降低。

機械焊接變形專用HD執行元件SHA25A-161SG-B09A200V-10S17B-C殘余應力都集中在焊縫附近，當焊接殘余應力與承載的工作應力疊加，其數值超過材料的屈服極限時，工件就會在焊縫附近產生焊接變形，斷裂等現象。研究殘余應力的影響不僅考慮其數值的大小，而殘余應力的方向也是重要因素，用盲孔法殘余應力檢測儀可以對焊接殘余應力值的大小和方向進行測量。在分析殘余應力的影響時，即使焊接構件的殘余應力值遠遠低于其材料的屈服極限，但如果存在嚴重的應力集中，那么焊接構件在其運輸和使用過程中也會因殘余應力的釋放而發生永久性的塑性變形。

通過消除焊縫及其熱影響區殘余應力，解決應力集中的問題，可以達到防止焊接變形的目的。

消除殘余應力的方法很多，如自然時效、熱時效、振動時效等，但自然時效周期太長，已不適合現在市場經濟的快速要求;熱時效不僅消耗大量的能源、占用場地和較大的設備資金投入，而且消除殘余應力的效果也因爐況的不同有很大的差異，其對殘余應力的消除率一般在40~80%之間;振動時效雖然使用方便，但其應力消除率一般在30~50%。豪克能消除應力是最徹底消除焊接應力的方法，它不僅使殘余應力的消除率達到80~100%，而且還能產生理想的壓應力，這對焊接構件的抗疲勞性能和抗應力腐蝕性能也大有益處。

機械焊接變形專用HD執行元件SHA25A-161SG-B09A200V-10S17B-C豪克能消除焊接應力，防止焊接變形的原理是利用大功率的豪克能推動沖擊工具以每秒二萬次以上的頻率沖擊金屬物體表面，由于豪克能的高頻、高效和聚焦下的大能量，使金屬表層產生較大的壓縮塑性變形;同時豪克能沖擊波改變了原有的應力場，產生一定數值的壓應力，并使被沖擊部位得以強化，防止焊接變形和焊縫開裂。

振動時效防止焊接變形的原理:振動時效是利用工件的共振，給工件施加附加交變應力或變形，當附加交變應力與殘余應力疊加，通過材料內摩擦吸收能量，達到或超過材料的某一閥值時，工件發生微觀或宏觀粘彈塑性力學變化，從而降低和均化工件內部的殘余應力，并使其尺寸精度達到穩定。

減小變形的主要方法有，(1)選擇合理的焊接順序;(2)盡可能用對稱焊縫(如工字形截面);(3)采用反變形法

焊接過程中控制變形的主要措施:

1、采用反變形

2、采用小錘錘擊中間焊道

3、采用合理的焊接順序

4、利用工卡具剛性固定

5、分析回彈常數。