連續模 應用哈默納科諧波減速機CSG-58-120-2A-GR

連續模在沖壓過程中材料料帶始終向一個方向運動;模具內部料帶切斷后向兩個或者兩個以上方向運動的叫級進模;料帶送料在模具內部完成的叫自動連續模;在一個沖壓生產鏈上用不藝的沖壓模具用機械手或其他自動化設施，采用模具或者零件移動完成工件沖壓加工額定模具叫多工位模。

數學上的連續模:

刻畫函數的連續性的一種尺度。假設?(x)是定義在閉區間【α,b】上的連續函數，稱(圖1)為?的連續模。ω(?，δ)是在 【0,l】上有定義的函數(l=b-α),并且有如下性質:①當?δ→0時，ω(?,δ)→0;②ω(?,δ)是非負增函數;③ω(?,δ)是半可加的,也即對于(圖2)圖2;④ω(?,δ)是δ的連續函數;⑤對于自然數n, 當0≤nδ≤l時,有ω(?,nδ)≤nω(?,δ),對于非整數λ>0，當0≤λδ≤l時,有ω(?,λδ)≤(λ+1)ω(?,δ)。將ω(?,δ)看作連續函數空間上的泛函，則它具有半范數的性質，也即滿足圖3(圖3)。連續模不可能太小, 對于δ→0,若(圖4),則?是個常數,從而ω(?,δ)恒等于零。

連續模的性質①②和③是本質的,倘若定義在【0,l】上的函數ω(δ)滿足這三個性質，則它必然是【α,b】上的某個連續函數的連續模。故常稱具有性質①②和③的函數為連續模函數。

如果對于任意的x,y∈【α,b】和α≥0，β≥0，α+β=1，函數g(x)滿足不等式α(g(x)+βg(y)≤g(αx+βy)，則稱g在【α,b】上是凹(上凸)的。如果在【0,l】上滿足ω(0)=0的連續的增函數?ω(x)是凹(上凸)的,則它必然是連續模函數。當然，連續模未必是凹的，但是，對于每個連續模函數?ω(x)(0≤x≤l),都存在凹的連續模函數ω1(x)使得?ω(x)≤ω1(x)≤2ω(x) (0≤x≤l)。

作為連續模的直接推廣是光滑模。設r是自然數,對于【α,b】上的連續函數?(x)，稱(圖5)圖5為?的r階光滑模，其主要性質是，對于λ>0，有(圖6)。

若?有r階連續導數，則(圖7)