所以這些參數是位置周期性的。如果機構的輸入角速度不變，日本HD彈性阻尼諧波減速器LA-30B-10-F-L那么這些參數也就是時間周期性的了。在數字方法中，這一連續運動可用許多個離散的位置來代替。這種概念與有限元法十分擔象。在有限元法中，彈性體本身被離散來處理。日本HD彈性阻尼諧波減速器LA-30B-10-F-L在解運動方程時，假定系統的參數(質量、阻尼和剛度)在每個時間單元間隔中是不變的，雖然，這樣得到的只是近似解，但是當時間單元間隔趨近于零時，所得到的解就趨近***解。

    我們將連續的運動循環離散化有兩個目的:首先，日本HD彈性阻尼諧波減速器LA-30B-10-F-L大大減少了在一個循環中昂貴的計算量;