這種辦法還必須充分考慮節點處的邊界條件。

    有一種可以利用的方法為一稱作置換向量法的擴展日本HD單環機構諧波齒輪SHF-40-50-2UH，該置換向量法是由奧克伯格’用在框架分析中，并由埃門’以及埃門、桑多爾和克雷默擴展到對彈性連桿機構的分析中。

    (})不要求計算傳統的力傳遞矩陣和連通矩陣

{2)用這種方法求得的整個日本HD單環機構諧波齒輪SHF-40-50-2UH系統矩陣只對應于非零的廣義坐標;

這種方法很通用，既可用來解單環平面機構，又可用‘來解多環平面機構。

    如果結構材料的一些基本阻尼特性是已知的日本HD單環機構諧波齒輪SHF-40-50-2UH，那么我們可以將推導質量和剛度矩陣的方法推廣來計算阻尼炬陣。然而通常說來，這些阻尼特性是不確定的。通常是用實驗的辦法