那么經常可以對該機構進行一些“非運動”的改變，以達到的時間響應日本HD動力元件諧波齒輪SHG-20-120-2UJ。首先，我們會想到的方法是改變機構的質量和慣性特性。

    有時，在連桿機構內重新配置運動質量還不足以產生的時間響應，其原因或是要改變的質量太大;或是機構不適合進行質量調整。這時，增加像彈簧和〔或)阻尼器之類的“動力元件”日本HD動力元件諧波齒輪SHG-20-120-2UJ可能是一種可行的方法。使機器的輸入扭炬***小經常是總體設計的一個要求。適用于解決這類問題  扭矩的測量是通過一個反力扭矩傳感器來進行的。馬達的兩端都用球軸承支撐，而且只通過扭矩傳感器與機架相連。

    由于輸出信號比較微弱，日本HD動力元件諧波齒輪SHG-20-120-2UJ所以在將信號送入示波器進行圖象顯示之前