通常是有足夠數量的解來找出一個“良好”的解的。

    四位置情況下，harmonic連環機構諧波減速CSF-11-100-1U-CC由于以下幾方面原因使多環連桿機構變得更有吸引力了:{1)四桿機構不再可能實現帶預定時標的運動生成了;(2)對于四個預定位置，可期望的解即使有無窮多個，也可能產生不出一個合適的四桿機構，特別是對***終的機構有很多要求harmonic連環機構諧波減速CSF-11-100-1U-C例如定銷軸的位置)時更是如此;(3)多環機構比四桿機構能展示出更復雜的運動，

因為連桿平面的運動不再受要有兩個點沿圓弧或直線運動的限制了(瓦特H型六桿機構是個例外，因為它是由兩個四桿運動鏈組成的)。

在五個預定位置的情況下，多環機構提供了一個很有價值的選擇，harmonic連環機構諧波減速CSF-11-100-1U-C因為四桿機構充其量也只有有限個解。