發那科A06B-6077-H105驅動器A06B-6058-H003
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（1）電能表簡介
單相電能表是使用！廣泛的用電量計量儀表，用于計量用電的有功電能數值。在我國，正在使用的恐怕不止幾億個。該表俗稱為“電度表”也簡稱為“電表
電能表有傳統的電磁轉盤型和新式的電子數字顯示型兩大類，另外還分插卡、預付費式等多種類型
電能表顯示的用電量單位為千瓦小時，簡稱千瓦時用符號表示為“kW·h”俗稱“度”即1千瓦時為1度。1千瓦時即功率為1千瓦（kW）的用電設備通電工作1小時（h）所耗費的電能
當用電設備的耗電元件為純電阻時，在一段時間t（h）內所消耗的電能A（kW·h）即等于其兩端的電壓U（V）流過的電流I（A）以及通電時間t（h）三者的乘積，即<BR>A=Uit（W·h）=Uit/1000（kW·h）
（2）選擇電能表的依據
選擇電能表的依據有兩個,一個是額定電壓，另一個是額定電流（習慣稱為標定電流）我國單相電源電壓一般為220V，所以電能表的額定電壓也應為220V。額定電流的選擇應根據所帶用電設備的總電流值，電能表標定的額定電流應不小于該總電流值，但為了保證儀表的準確度，也不應大于用電總電流值的4倍。在用電設備全為電阻性負載時，用電總電流值可用所用電器總功率（有功功率）除以額定電壓求得。當額定電壓UN為220V，功率PN的單位為kW時，用電總電流值IN（A）應為<BR>IZ=1000PZ/UZ=1000PN/220≈4.4545PN≈5PN
簡單計算時，可用IZ≈5PN
4、主軸參數自動設定
1）在4133#參數中輸入度應電機型號代碼
2)將4019#7設為1，斷強電后在上電系統自動加載相關參數
3)將4001#0，4002#=1，否則主軸無法定位
4）設定相關電機速度參數（3736，3741，應和4020電機zui高轉速相同，否則指令轉速和實際轉速不符）
5）5280 /5000，4065-4068改為5000 注意：如需要屏閉主軸時將3071#1=1 5、K參數列表 斗笠*庫無*庫
K0.0=1 不檢測*庫退出信號（*盤右移后主軸可以定位）(出廠設為0)
K0.6=1 在回零方式下X1，X10，按下程序啟動和程序暫停鍵，*庫可以左右移動(出廠設為0)
K1.6=0 主軸正反轉鍵只能在手動方式下生效(出廠設為0)
K5.0=1 手動換F2*鍵無效(出廠設為0)
K5.1=0 帶*庫
K5.3=1 不檢測第二軟限位（無*庫設1，帶*庫設0）
K5.4=1 潤滑泵不帶定時器，手動潤滑鍵無效
K5.5=1 *庫不在左位，程序可以啟動（無*庫設0，帶*庫設1）
K5.6=1 在非換*情況下，*庫離開左側，機床不急停（出廠設1）
K5.7=0 帶油冷（出廠設0）（出廠設1）
K6.0=0 16位斗笠*庫
K6.1=1 540 10位*庫（16或20位*庫是K6.1=0）K6.1=1 20位斗笠*庫
K7.0=1 機床不檢測回零（出廠設0）
K7.1=1 X軸負向回零（負向回零時需將1006#5=1）
K7.6=1 面板排屑按鍵（CHIP CW）有效
K7.7=1 面板按鍵（HUFF）吹氣有效
K9.0=1 面板快進倍率25%和50%互換 以下K參數只適用于OI-MC
K10.1=1 第四軸未加緊，程序可以啟動。無*庫時為1，有*庫時為0
K10.2=1 第四軸加緊，無提示信息。出廠時為0 K10.4=1 機床配第四軸。無提示信息。出廠時0
K10.5=1 第四軸手動松夾在任意方式下生效。出廠時為0
K10.6=1 出廠時為1 圓盤*庫：FANUC斗笠*庫補充說明
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