汽車縱梁數控平板沖孔生產線專用HD諧波減速機SHG-40-50-2A-GR

設備介紹

STSK-DC160型汽車縱大梁平板數控沖孔線是專門為汽車的大梁平板毛坯沖孔而設計的一種高效、高精度的板材自動化加工設備，上料、下料、板料的定位及送進、模具的選擇、沖壓過程的實現以及故障報警等均能夠通過數控系統控制自動完成。

該設備主要特點:

汽車縱梁數控平板沖孔生產線專用HD諧波減速機SHG-40-50-2A-GR1、 由自動編程系統自動生成加工程序

2、 自動上、下料

3、 板邊自動定位

4、 無死區加工(夾鉗自動退讓)

5、 斷電板材不墜落

6、 板端位置無接觸檢測

7、 自動排廢料

8、 主機和X軸集中潤滑

9、 功能強大的數控系統

10、 斷電恢復后從程序斷點開始沖壓

11、 下料位任意設定

12、 完善的監控報警功能

2-2機器工作原理

STSK-DC160型汽車大梁平板數控沖孔線由自動上料電磁吸盤將板料從移動料臺上移到上料輥上，首先選定的作為定位基準的任意兩把夾鉗伸出，再由推料裝置的氣缸運動，推動板料向鉗口運動、定位，當鉗口的兩個開關全部感應到板料后，夾鉗夾緊板料，其余夾鉗再伸出全部夾持板料，最后推料氣缸后退，完成板料的定位動作。X方向送進機構帶動工件移動。首先對板料進行板端定位，而后按照自動編程生成的程序，通過X軸和Y軸的協調運動達到待沖孔位的精確定位，通過控制選模氣缸來自動換模，再控制液壓沖孔單元的主閥，控制滑塊的上下運動，從而實現對板料的沖壓加工。加工的廢料由排屑機輸出到廢料小車中。成品由自動下料電磁吸盤將板料從輥道上移至成品料垛上，由行車吊走。

汽車縱梁數控平板沖孔生產線專用HD諧波減速機SHG-40-50-2A-GR主要部件結構說明

汽車大梁平板數控沖孔線由上下料電動裝置、電磁吸盤上料裝置、上下板料托輥、板料定位裝置、X軸送料系統、主機(含液壓系統、模具系統)、氣動系統、潤滑系統、控制系統組成。

1、上下料裝置:

上料電動臺車由電機驅動，可用按鈕控制開出線外，裝載加工板材后，再開回上料位置。加工完成后，由起動裝置將已加工板料側滑到下料架。

結構:由臺車架1上安裝六個車輪，并由安裝在臺車架內部的電機減速機通過驅動鏈輪帶動鏈條傳動到從動鏈輪，通過鍵聯結傳遞給傳動軸，再由傳動軸帶動做為主驅動的車輪使移動料臺運行。

2、電磁吸盤自動上料裝置:

自動上料部件為C型懸臂支架、移動橫梁及其驅動裝置、吸盤控制及升降裝置等組成。該裝置自動完成上料動作，電磁吸盤吸取板料，吸盤架升降依靠垂直制動電機通過齒輪、齒條被同步驅動完成升降，自動運行過程安全可靠、平穩快速，和板料接觸時沖撞小，沒有吸雙料的現象，吸盤架上均勻安裝有多個電磁吸盤，用以抓吸板料，吸盤吸力每個200Kg，并且吸盤位置可調。移動橫梁被水平電機通過齒輪、齒條驅動，通過兩根直線導軌，使橫梁前后水平移動并準確定位。

當電動送料臺車停在位置后，吸盤落下，碰到板料后由接近開關發信停止，電磁吸盤得電吸住板料，吸盤上升到達最上位停止，然后水平電機帶動移動橫梁運動，將板料運送至上料支撐輥上方，垂直電機驅動吸盤架下降，碰到接近開關后停止，電磁吸盤失磁，將板料放在進料支撐輥上，然后吸盤返回初始位置，等待信號開始下一個工作循環。

電磁吸盤均勻分布，對于不同長度的板料，所需吸盤的個數也不盡相同，吸盤之間的距離也可以進行合理的調整。電磁吸盤斷電磁力保持，反向通電消磁，安全可靠。

3上料固定輥道:

上料固定輥道由上料輥架和上料輥組成。

上料固定輥道放置在上料支架上。加工板材由夾鉗夾住，拖動板料從上料輥上通過。上料輥采用無動力滾筒，此無動力滾筒采用特制軸承座，精密軸承。下料托輥結構和作用同上料托輥。

4、板料邊定位推料裝置:

邊定位推料裝置有若干組，且沿X方向分布，通過底座安裝在上料支撐輥架上。由氣缸驅動連接架，通過安裝在導軌滑塊上的塊和定位銷將放在上料固定輥道上的板料向夾鉗方向推動。當板料放在上料固定輥道上后，根據板料長度選定任意兩個夾鉗為基準，使其伸出后，推料裝置通過其定位銷推動板料向夾鉗運動，當板料的定位邊完全靠實兩個夾鉗的定位面，感應開關同時發訊后，兩個基準夾鉗夾持板料，其余夾鉗再伸出夾板，當板料被選定的夾鉗夾緊后，氣缸驅動定位銷后退到初始位置，完成板料的邊定位程序，送進裝置送進板料，進行沖孔加工。

5、X軸板料送進裝置:

X軸送料系統由固定底座、移動連接板、傳動系統及夾鉗裝置組成。其中傳動系統由伺服電機驅動，經過減速機、齒輪、齒條傳動，將旋轉運動轉變為X軸直線運動。10組夾鉗裝置通過座板及連接架連成一體在固定底座上沿X軸直線運動。其中固定底座由5段組合而成，X軸采用進口精密滾珠直線導軌，導向精度高。

夾鉗裝置是用來夾緊板料并帶動板料沿X軸運動。鎖緊氣缸可以在其行程范圍內的任意位置停止，停止位由感應開關發信決定。每個夾鉗在工作過程中進入數控系統設定的保護區時，夾鉗會自動縮回避讓死區

6、主機:

床身主要包括焊接床身、油缸、滑塊、排料架、開關架、感應塊、導軌滑塊等部件。滑塊由油缸驅動，通過連接板與油缸連接，重載精

密直線導軌導向實現滑塊的上下運動。滑塊與上模座相連從而完成沖孔工作。沖孔過程中的廢料通過焊接床身上的落料通道從排料架落到鏈板式排屑機中，再到廢料車，由行車吊運清理。排料架采用封閉的結構，從而避免了落料過程中廢料四處亂濺的問題，保證下料的正常工作