濟南IAI6軸機器人vanguard擰緊機

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過像方焦點的垂軸平面稱為像方焦平面，它是物方無窮遠垂軸平面的共軛面。這就是說，自物方無窮遠軸外點發(fā)出的傾斜于光軸的平行光束經(jīng)過光學系統(tǒng)后必會交于像方焦平面上。同樣，過物方焦點的垂軸平面稱為物方焦平面，它是像方無窮遠垂軸平面的共軛平面。自物方焦平面上一點發(fā)出的光束經(jīng)過光學系統(tǒng)后，必為傾斜于光軸的平行光束。注意，物方焦點和像方焦點或者物方焦平面和像方焦平面不是共軛的。

主點與主平面

  物方主平面與像方主平面為一對共軛平面，其放大率為+1。

物像關系和放大率公式
  對于一個光學系統(tǒng)，物面與像面的位置是一一對應的，放大倍率隨物像位置而異。如圖 3 所示，有一大小為 y 的垂軸物體 AB 經(jīng)光學系統(tǒng)成一倒像 A'B'，像的大小為 y0' 像的位置和大小可以由物點 B 分別作平行于光軸的光線 BQ和通過物方焦點的光線 BF，利用焦點和主面的性質(zhì)來確定。
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