穿梭車遙控操作說明書
一、性能指標：
接收機：
工作電壓：直流10-24v 工作電流：直流不大于60mA
工作溫度：-40 到 60攝氏度 工作濕度：5-95%RH
手持機：
工作電壓：3節AA可充鎳氫電池 工作電流：直流不大于60mA
工作溫度：-25 到 60攝氏度 工作濕度：5-95%RH
二、接線圖：
接收機： 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A B + DC -
（RS485） （電源）
三、操作說明：
1）接收機：
指示燈 RF：無線通訊指示燈，閃動表示接收到了遙控器指令并返回
PLC：PLC通訊指示燈，閃動表示收到了PLC指令并返回
數碼管顯示：顯示和設定小車地址
①地址顯示辦法：按一下按鈕，顯示的2位數字為當前小車的地址
②地址設定方法：長按按鈕，顯示 -**，表示可以設置地址，每按一
下按鍵，顯示數值循環加1，循環1-30；當顯示到希望的車號，
長按鍵，顯示變為 **，不再顯示 -，表示設置成功；
2）手持機：
按鍵說明：
(1) 如圖1左下角綠色按鍵為開機鍵，右下角紅色按鍵為關機鍵
開機操作：長按開機鍵
關機操作：長按關機鍵；（或則無任何操作5分鐘后自動關機）
(2)“+,-” 在選車和參數設置界面，增加或減少參數數值
(3)“▲▼”4鍵：菜單或參數選擇
(4)Esc(取消) Ent(確定) ①菜單界面進入或退出; ②參數修改確定
③根據提示操作
(5)其他按鍵：根據按鍵標識功能操作
(6)右下角顯示為手持機電池電量；
(7)左下角是跟小車的連接狀 圖1
操作及注意事項：
(1)選車操作：遙控機開機后，車號默認為0，必須在控制之前先進行車號
選擇， 此時按控制功能鍵不起作用，直接進入車號選擇界面；
具體步驟：在界面1，使用上下鍵選擇要操作的選項“1、小
車選擇”，按“Ent”進入小車選擇界面，見圖2；
①此時使用“加”增加車號 或 “減”減小車號；（車號修改
范圍（1-30）：
②“▲▼”選擇“選定車號”，“Ent”開始選擇；
會有相應的提示窗口表示選車是否成功；
③“▲▼”也選擇“取消選定”，“Ent”開始取消選擇；
會有相應的提示窗口表示選車是否成功；只有一個遙控器選
定了一個小車后才可以使用“取消選定”功能；
(2)狀態監視：
在主界面選擇“狀態監視”，“Ent”或則按下任意的小車控制命令，遙
控器進入狀態監視窗口.
在此界面可進行各種小車控制，并監視小車的故障，報警等狀態，具體
功能按照按鍵上功能進行操作；例如，按下“前進”功能，接收器成功收到
的話通知遙控器顯示“前進發送”；松開按鍵，接收器成功收到的話通知遙
控器顯示“停止發送”；
(4)參數設置界面：
修改小車的各項參數，上下箭頭鍵選擇參數；加減鍵改變數值；
OK修改參數；具體操作可根據界面提示進行操作；如圖4
說明：①“總存數量”，“總取數量”不可修改；
②“盤點數量”只可清零，清零操作步驟，“▲▼”移動光標到“盤
點數量”，根據最下面的一行的提示，按“Ent”進行清零操作；
③定取數量，前后間距參數可以設置：
“▲▼”移動光標到對應的參數，按“+”或“-”修改參數值，
調到合適的值后，“Ent”進行設定，會有相應的信息提示操作結
果是否成功；
